本发明属于泥水盾构技术领域，具体涉及一种泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置。根据本发明的泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置，该探测装置设置在泥浆管道上的出浆管的入口段，用于泥水盾构岩渣状态的早期自动化识别，由于该装置包括与出浆管相连通的探测管道，两端与探测管道的管道口的内壁相连的空心钢杆、用于检测空心钢杆受到的撞击力的压力传感器以及用于检测岩渣撞击空心钢杆和探测管道的内壁的声音的声发传感器，使得该探测装置在出浆管入口段实现自动化岩渣状态探测。