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公开(公告)号：CN113989357A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111326781.X
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于监控视频的盾构出渣级配快速估算方法，其特征在于，包括以下步骤：在盾构出渣口安装视频传感器实现出渣录像视频的实时采集，在对该出渣录像视频均分后再采用帧差法获得每份视频中的白色像素区域即出渣的块石，解决了传统帧差法无法捕获大量出渣块石的问题，同时，基于棋盘标定板图像尺寸与棋盘标定板尺寸的比值获得标定系数，基于该标定系数来计算视频帧图像中白色像素区域即块石的尺寸，使得计算得到的块石尺寸与其实际尺寸更加接近，最后，由于通过计算每个级配区段的出渣级配再基于图像序列的平均计算得到最终出渣级配结果，因此使得最终出渣级配的估算更为精准。
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公开(公告)号：CN114034840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111326753.8
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于泥水盾构技术领域，具体涉及一种泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置。根据本发明的泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置，该探测装置设置在泥浆管道上的出浆管的入口段，用于泥水盾构岩渣状态的早期自动化识别，由于该装置包括与出浆管相连通的探测管道，两端与探测管道的管道口的内壁相连的空心钢杆、用于检测空心钢杆受到的撞击力的压力传感器以及用于检测岩渣撞击空心钢杆和探测管道的内壁的声音的声发传感器，使得该探测装置在出浆管入口段实现自动化岩渣状态探测。
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公开(公告)号：CN114036454A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328376.1
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于小波变换的TBM掘进参数时序数据阈值去噪方法，用于对掘进参数时序数据进行去噪处理，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，确定掘进参数，并采集与掘进参数相对应的含噪的时序数据。步骤S2，将含噪的时序数据按照正交小波函数进行小波分解，得到多层小波变换系数。步骤S3，利用软阈值函数对每一层高频系数进行非线性阈值处理，得到处理后的高频系数。步骤S4，利用通用阈值规则选取法对处理后的高频系数进行选取，得到选取后的高频系数。步骤S5，对低频系数和选取后的高频系数进行重构，得到去噪后的时序数据。本发明利用小波变换对时序数据进行处理并利用阈值选取进行去噪，计算量小、分析效率高，满足在线数据实时分析任务的需求。
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公开(公告)号：CN113987715A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111328348.X
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于特征分组与集成神经网络的盾构机掘进参数预测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，获取泥水盾构PLC系统采集的数据，并对其进行预处理；步骤2，基于预处理后的数据，采用预定分析方法进行特征重要性分析；步骤3，根据特征重要性分析的结果，设定分组大小并对特征进行分组，并将预处理后的数据按照一定比例划分成训练集数据和测试集数据；步骤4，将每个分组对应的数据分别输入不同的神经网络结构中，并将多个神经网络结构的输出作为一个多元线性回归模型的输入，基于训练集数据对整个多元线性回归模型进行训练，得到参数预测模型；步骤5，在测试集数据上进行参数预测模型的评估。
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公开(公告)号：CN113946899A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111326792.8
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , E21D9/06 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于实时地质信息的泥水盾构掘进参数预测方法，用于预测泥水平衡式盾构掘进参数，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，确定掘进参数，并采集掘进数据。步骤S2，对掘进数据进行预处理，得到预处理数据。步骤S3，以分钟为粒度对预处理数据进行提取，得到提取数据集。步骤S4，对提取数据集进行数据标准化处理，得到标准化数据集。步骤S5，构建GA‑NN深度神经网络模型。步骤S6，利用遗传算法，将标准化数据集输入到GA‑NN深度神经网络模型进行超参数优化，得到最优的GA‑NN深度神经网络模型。步骤S7，将待测的地质信息、待测的泥水仓顶部压力和待测的操作参数输入到最优的GA‑NN深度神经网络模型，得到待测掘进荷载参数。
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公开(公告)号：CN114002056B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111326793.2
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于材料试验机技术领域，具体涉及一种可共轴调节的材料试验连接装置。根据本发明的可共轴调节的材料试验连接装置，由于包括试验机连接部、共轴调整部以及试样连接部，其中共轴调整部具有与试验机连接部连接的控向圆盘以及用于容纳控向圆盘的外壳单元，使得由试验机施加的拉力会通过本发明的连接装置，均匀的作用在试样上，使得试样始终只受轴向拉力的作用，保证实验数据的准确性。因此，本发明的材料试验连接装置原理简单，共轴性好，同时连接拆卸方便高效的万用试验机连接装置，可在实验时自动调节与试样的相对位置，始终保证夹具与试样共轴。
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公开(公告)号：CN113935545A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111326755.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于多影响因素的泥水盾构泥水仓压力预测方法，包括以下步骤：步骤1，获取泥水盾构PLC系统采集的数据；步骤2，进行泥水仓压力影响因素分析，得到影响因素；步骤3，根据影响因素对数据进行清洗、特征提取和样本划分，得到训练集数据和测试集数据；步骤4，基于训练集数据，采用遗传算法结合K折交叉验证优化神经网络拓扑结构，得到最优网络拓扑结构信息并构建最优模型；步骤5，基于训练集数据对最优模型进行训练，得到拟合模型，并基于测试集数据对拟合模型进行评估，若未达标则重复步骤4～5，直至模型预测效果达标；步骤6，使用达标的模型对下一时刻的泥水仓压力进行预测，对预测值是否处于合适的范围进行分析并给出反馈信息。
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公开(公告)号：CN113914150A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111326784.3
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于轨道技术领域，具体涉及一种用于轻型轨道的快速夹紧拆卸扣件装置。根据本发明的用于轻型轨道的快速夹紧拆卸扣件装置，设置在轨枕内部，由于包括卡键、平动机构、转动机构、限位机构以及拉键，平动机构做垂直移动时带动转动机构转动，在转动机构的转动下夹紧或松开钢轨，通过设置在平动机构的一侧的限位机构限制平动机构向上运动，使轨枕与钢轨锁紧，通过拉动拉键解除轨枕与钢轨的锁紧状态，使轨枕与钢轨分离。
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公开(公告)号：CN113914154B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111328382.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E01B23/14
摘要： 本发明提供一种采用液压办法的轨道快速安装机构，用于快速安装钢轨，其特征在于，包括：轨枕，内部为空心结构且上表面设有与钢轨相匹配的凹槽；高压储油腔，容纳在轨枕的内部，该高压储油腔内设有液压油；活塞油缸，容纳在轨枕的内部，通过出油管与高压储油腔连接；活塞，底端容纳在活塞油缸内；橡胶油腔，通过进油管与活塞油缸连接，设置在凹槽的侧壁；第一单向阀，设置在进油管上，使液压油从活塞油缸向橡胶油腔进行单向流通；以及第二单向阀，设置在出油管上，使液压油从高压储油腔向活塞油缸进行单向流通。其中，凹槽的底部设有贯穿孔，活塞的顶端向上延伸并穿出该贯穿孔，使活塞的顶面能够与钢轨相接触。
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公开(公告)号：CN114119508A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111328365.3
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于监控视频的盾构隧道围岩质量判断方法，以盾构推力指数FPI与刀盘扭矩指数TPI作为地质质量参数的评定指标，构建基于监控视频的图像特征与地址参数的神经网络模型，并对该模型采用遗传算法根据评级指标进行优化最终得到围岩质量判断模型，然后通过将实施采集的出渣图像的灰度特征统计值输入至该围岩质量判断模型中最终得到围岩质量的判断结果，该方法分别将出渣图像的灰度特征统计值与围岩质量参数即FPI和TPI作为围岩质量判断模型的输入与输出对应起来，不仅解决了传统岩机映射模型的输入参数无法实施更新的问题，又避免了盾构机通过PLC数据采集系统采集的掘进参数无法合理利用的问题。
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