发明授权
- 专利标题： 一种多模式高精度雷达测距滤波方法
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申请号： CN202111228895.0申请日： 2021-10-21
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公开(公告)号： CN114035185B公开(公告)日： 2024-10-25
- 发明人: 邓维波 , 吴小川 , 胡衍墨 , 宗成阁 , 杨昌群
- 申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔6层; ; ;
- 专利权人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司,哈尔滨工业大学,中仪知联(苏州)工业自动化有限公司,中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
- 当前专利权人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司,哈尔滨工业大学,中仪知联(苏州)工业自动化有限公司,中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔6层; ; ;
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 张宏威
- 主分类号： G01S13/32
- IPC分类号： G01S13/32 ; G01S7/41
摘要：
本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
公开/授权文献
- CN114035185A 一种多模式高精度雷达测距滤波方法 公开/授权日：2022-02-11
