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公开(公告)号：CN116736288A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310447818.7
申请日：2023-04-24
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
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公开(公告)号：CN116687392A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675500.4
申请日：2023-06-08
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B5/11 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507 , A61B5/00
摘要： 基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。
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公开(公告)号：CN116625459A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717501.0
申请日：2023-06-16
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/80 , G01S17/36 , G01S7/48
摘要： 基于相参积累的液位雷达自适应调节方法、系统及介质，涉及雷达探测技术领域，针对现有技术中如果干扰信号与目标信号相位或幅度相近，会导致干扰信号的累积，从而影响测量结果的准确性的问题，本申请通过所需信噪比来控制不同距离时需要的相参积累次数，从而解决了不同距离相参积累次数浪费的问题，且减少了相参积累时间，进而减少了干扰信号的累积，并在优化了雷达算力的同时也可以优化近端得到距离信息的时间，保证了近端的时效性和远端的准确性，进而提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115752642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419590.2
申请日：2022-11-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01S7/41
摘要： FMCW雷达物位计的回波信号处理方法，针对如何解决在FMCW雷达物位计回波信号提取中频信号时产生测量误差的问题，本发明包括：步骤1、接收FMCW雷达物位计的回波信号，与本振信号混频，混频后进行低通滤波，得到中频信号，对中频信号进行放大、滤波和模数转换，获得频段x(n)；步骤2、将序列x(n)的中心频率移到零频处，再进行低通滤波获得y(n)，对y(n)进行重采样，利用Quinn算法对对重采样后的序列进行频率估计，得到估计频率，将估计频率的频带移频回原位置，获得频率f1；所述原位置为步骤1获得频段x(n)的中心频率；步骤3、将序列x(n)进行FFT变换，获得本振频率f2；步骤4、得到中频信号的频谱f3＝f1+f2。
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公开(公告)号：CN114296047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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公开(公告)号：CN115855199A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211456789.2
申请日：2022-11-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F23/80
摘要： 一种导波雷达液位计的液位测量方法及系统，为解决导波雷达液位计在测量沥青反应釜的液位时，由于安装或反应釜内的蒸汽和温度，导致实际液位测量结果准确率不高的问题。对导波雷达液位计的回波信号平滑滤波；生成回波信号‑时间曲线，获取反射回波的波峰信息；选取传输时间最短的反射回波波峰段及其坐标位置；测量反应釜内某时刻温度，利用电磁波的相对速度和坐标位置计算原始液位距离；假设作用力是重力，通过三轴加速度计算导波雷达液位计顶端与液位水平面的倾斜角度；利用三角函数获取实际液位距离；采用MATLAB软件得到反应釜内温度、倾斜角度和实际液位测量值的函数关系计算实际测量距离。
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公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要： 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
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公开(公告)号：CN114280594A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641627.1
申请日：2021-12-29
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
摘要： 一种基于正交匹配追踪的物位雷达测距方法，属于雷达物位距离测量领域。解决了现有采用雷达物位计测量距离时存在测量精度差，而现有提高测量距离精度方法中存在计算复杂度高的问题，本发明利用物位雷达对待测方向发射线性调频信号，并接收回波信号；获取差频信号；截取差频信号进行采样，构成Q×N个元素的采样序列，并转换为欠定矩阵；利用信息论法，基于似然函数估计欠定矩阵的目标数量K；利用OMP算法对欠定矩阵求解，获得K个目标的差频；计算K个目标与雷达之间的相对距离信息。本发明适用于雷达物位距离测量。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
摘要： 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN117805764A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857109.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。
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