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公开(公告)号：CN114942053B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN118067213A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410065252.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及变送器技术领域，并公开了一种质量流量计变送器，包括变送器本体，所述变送器本体上装配有两个安装管，两个所述安装管的管内壁上均安装有密封件，所述密封件为内部中空的环形结构，两个所述安装管上均设置有密封组件。本发明所提出的变送器在使用时，在弹簧的弹力作用下，滑塞始终具有推动盒体内部空气的趋势，使得盒体内的空气始终具有进入密封件内部的趋势，进而使密封件始终处于充气膨胀的状态，保证管道与安装管连接处的密封性能，避免出现变送器本体与管道的连接处出现渗漏的现象，保证变送器本体的精度。
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公开(公告)号：CN116481967A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310423612.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明涉及流体检测设备技术领域，公开了一种悬臂梁式流体密度计，包括支架和检测元件，所述支架上固定安装有测量管，所述测量管上套装有支撑筒，所述支撑筒的顶壁固定安装有连接筒，所述检测元件包括安装筒、检测探头和密封垫，所述安装筒插入所述连接筒内，所述检测探头设置在所述安装筒的底端，所述检测探头插入所述测量管内，所述连接筒内腔的底部开设有环形凹槽，所述密封垫设置在所述环形凹槽内，所述密封垫的下方设置有压环，所述测量管内设置有用于驱动压环相对连接筒移动的驱动机构；本发明便于对测量管进行更换，使得测量管的粗细不会对测量结果造成影响，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113049061A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239225.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种油罐液位计毫米波雷达的高精度测距方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、在保证频谱无模糊、参数选择满足精度要求、保证系统实时性的情况下选择系统参数；步骤二、建立发射、回波信号模型，获得差频信号，并进行采样；步骤三、使用两步方法进行频率估计，首先使用FFT进行频率粗估计，再使用最小二乘法进行频率精估计，步骤四、利用最大似然得到有模糊的高精度相位估计，并利用相位粗估计解模糊，最终得到距离的高精度估计值；本发明相比FFT算法可以以较高的精度估计频率，随后将频率估计转化为相位粗估计；本发明能够充分利用差频信号的信息，突破传统方法仅利用频率测距的理论精度下界，得到更加精确的距离估计值。
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公开(公告)号：CN113049061B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110239225.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种油罐液位计毫米波雷达的高精度测距方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、在保证频谱无模糊、参数选择满足精度要求、保证系统实时性的情况下选择系统参数；步骤二、建立发射、回波信号模型，获得差频信号，并进行采样；步骤三、使用两步方法进行频率估计，首先使用FFT进行频率粗估计，再使用最小二乘法进行频率精估计，步骤四、利用最大似然得到有模糊的高精度相位估计，并利用相位粗估计解模糊，最终得到距离的高精度估计值；本发明相比FFT算法可以以较高的精度估计频率，随后将频率估计转化为相位粗估计；本发明能够充分利用差频信号的信息，突破传统方法仅利用频率测距的理论精度下界，得到更加精确的距离估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754034A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310507026.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种质量流量计，包括：箱盖板、底箱壳、控制主板、键盘板、FTA板；所示箱盖板安装在底箱壳上形成一容纳空间，所述控制主板安装在所述箱盖板背面上端，所述键盘板安装在所述箱盖板背面下端，所述控制主板上还安装有一显示屏，所述键盘板上安装有若干键盘按键，所述箱盖板上与显示屏和键盘按键对应的位置设置有开口；所述底箱壳上安装有一FTA板，所述控制主板分别与所述FTA板、键盘板电连接。本发明实现质量和流量一体测量；防爆安全性高，计量数据的完整性好，能够实现仿真培训，流量计智能自效验具备可操作性强，设备的可维护性好。
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公开(公告)号：CN116559026A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310507500.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明提供一种在线双管振动式密度计，包括：表体和壳体；所述壳体安装在所述表体下端，所述表体的下端位于所述壳体内部还连接有两根U型振管，所述表体上沿竖直方向设置有两个垂直接口分别与两根U型振管的两端连通；两根U型振管之间设置有连接板，U型振管的下端设置有驱动机构，驱动机构的两侧位于U型振管上分别设置有一个检测机构。本发明通过双振管结构、双检测机构，提供检测精度；采用U型振管能够减少被检测物沉积的概率，便于长期使用保持精度要求；通过密封结构以及在传感器内充入氮气提供检测精度；转换器上设置熔断元件保证整套设备；通过设置水平接口和垂直接口两种接口方式，可以根据不同安装环境选择合适的安装方式。
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公开(公告)号：CN114779226A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210467226.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 一种基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达的参数估计方法，涉及雷达目标定位技术领域，针对现有技术中雷达的测角精度低的问题，所述方法基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型实现，所述长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型包括接收阵列和发射阵列；本申请的发射阵列间的距离(即D)远大于波长，本申请所提模型才能在角度和距离精度上都优于传统模型。提升角度估计精度的原理在于，D远大于波长，极大地提升了阵列孔径，由此测角误差减小。提升距离估计精度的原理在于本发明模型的D在克拉美罗界中与距离相耦合，适当地优化D，可以实现高精度测距。
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公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
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