本发明属于处理球的装置领域，具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人，包括底板、驱动组件和抓取筒；所述驱动组件设在底板底部；所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐；所述抓取筒安装在机械臂顶部；所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔；通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块，在使用时，依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动，机械臂驱动抓取筒进行移动，然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品，从而实现对球类物品的拾取，通过该装置替代人工进行拾取，以此可以降低工作人员的工作强度，减少工作量，从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。