公开(公告)号：CN115140214B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN114043466A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111330750.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 漆小敏 ,  居慧意 ,  汤镇与 ,  蔡家瑞 ,  王策 ,  刘子龙 ,  冯英杰 ,  朱振伟 ,  甘剑 ,  王法容

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于处理球的装置领域，具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人，包括底板、驱动组件和抓取筒；所述驱动组件设在底板底部；所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐；所述抓取筒安装在机械臂顶部；所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔；通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块，在使用时，依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动，机械臂驱动抓取筒进行移动，然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品，从而实现对球类物品的拾取，通过该装置替代人工进行拾取，以此可以降低工作人员的工作强度，减少工作量，从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。