本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机，其中撑臂系统整体快拆装置，包括支架系统、连接系统和动力系统，其中：支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车，导轨的一端与基座左侧转动连接，导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接，滑座上布置有左右方向延伸的滑道，拉板的自由端与滑道滑动配合；移动小车安装在导轨上并与其滑动配合，移动小车上设有滑轮；连接系统包括钢丝绳，钢丝绳通过移动小车上的滑轮，且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接；动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解，不需要逐根收绳，实现不收钢丝绳的部件拆解，可显著提高拆装效率，增加起重机的实用性。