一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机

    公开(公告)号:CN114044450B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111359369.8

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机,其中撑臂系统整体快拆装置,包括支架系统、连接系统和动力系统,其中:支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车,导轨的一端与基座左侧转动连接,导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接,滑座上布置有左右方向延伸的滑道,拉板的自由端与滑道滑动配合;移动小车安装在导轨上并与其滑动配合,移动小车上设有滑轮;连接系统包括钢丝绳,钢丝绳通过移动小车上的滑轮,且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接;动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解,不需要逐根收绳,实现不收钢丝绳的部件拆解,可显著提高拆装效率,增加起重机的实用性。

    一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN113715907B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111135964.3

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法,姿态调整方法包括以下步骤:以轮式设备为基准,建立基准坐标系;定义基准坐标系下的不同行驶姿态;预设转向模式与行驶姿态对应关系表,所述转向模式为轮位的转向调整方法;根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态,查找转向模式与行驶姿态对应关系表,以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点,并划分行驶道路基准区域,建立了基准坐标系;在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态,并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整,达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。

    一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN113715907A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111135964.3

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法,姿态调整方法包括以下步骤:以轮式设备为基准,建立基准坐标系;定义基准坐标系下的不同行驶姿态;预设转向模式与行驶姿态对应关系表,所述转向模式为轮位的转向调整方法;根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态,查找转向模式与行驶姿态对应关系表,以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点,并划分行驶道路基准区域,建立了基准坐标系;在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态,并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整,达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。

    一种架设拼宽梁的架桥机及施工方法

    公开(公告)号:CN110158486A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910367952.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种架设拼宽梁的架桥机及施工方法,用于主线箱梁已架设完毕的拼宽梁的施工,架桥机包括墩顶框架、纵梁、横移机构、起升机构,所述的墩顶框架包括两根平行的墩顶横梁,墩顶横梁之间通过两根联系梁连接,每条墩顶横梁下设两条立柱一、两条立柱二,两条立柱一设置在两条立柱二之间,立柱一下部设置立柱一支撑油缸、走行机构,立柱二下部设置立柱二支撑油缸,所述的立柱一用于支撑在主线箱梁腹板位置,立柱二用于支撑在拼宽梁的桥墩位置。本发明中的架桥机具有墩顶框架采用对称结构、整机自行过孔、施工效率高、安全稳定性好等优点,无需辅助设施即可完成拼宽箱梁的架设;本发明所涉及的施工方法,工序合理、效率高,能较有效的缩短施工周期。

    一种架桥机的前支腿防倾翻装置

    公开(公告)号:CN105155419A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510517118.6

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 一种架桥机的前支腿防倾翻装置,其特征在于:它包括以对称设置的方式固接在前支腿上横梁两端的铰座和L型防倾翻梁,分别通过铰接方式安装在相应端铰座上的前支腿托滚轮箱,所述前支腿上横梁两端的底面分别以固接的方式与套装有支腿外套柱的支腿内套柱结合,在两支腿外套柱之间连接有支腿下横梁;所述的前支腿托滚轮箱均是由两个托滚轮箱组成,两个托滚轮箱分别通过销轴与中间连接梁铰接,在中间连接梁的下面焊接有吊挂铰座,吊挂铰座的下面与连接座铰接,连接座的底面通过固接的方式设置有防倾翻横梁,防倾翻横梁位于L型防倾翻梁的下方。本装置解决了在过孔或架梁的施工过程中,由于意外的纵向力而导致前支腿的前后倾斜过大,使得架桥机纵向倾覆的难题。

    一种用于箱梁型钢结构模块连接的快速接头

    公开(公告)号:CN101736816B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200910227413.2

    申请日:2009-12-10

    Abstract: 一种用于箱梁型钢结构模块连接的快速拼装接头,其特征在于:它包括组成箱梁类构件的多节或多块箱梁型钢结构模块,在每两相邻的箱梁型钢结构模块的相互对接端对称设置有快速拼装接头(3),所述快速拼装接头包括设置在箱梁型钢结构模块对接端的上下封闭式法兰连接箱(12、13)、以及若干个用于穿装抗剪兼定位销(15)的抗剪兼定位销孔(10)、在每个封闭式法兰连接箱中并排设置有若干根用于穿装双头螺柱(14)的螺柱孔管(9)。

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