本发明涉及轨道交通车辆被动安全技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆接触一体式缓冲吸能装置，包括第一吸能安装座、第二吸能安装座、一级导向杆、二级导向杆和吸能体，一级导向杆的侧壁上均匀设置有多个气囊，吸能体套设在二级导向杆上。本发明利用导向杆、气囊和吸能安装座配合，实现了一级缓冲吸能，利用吸能体、二级导向杆、吸能安装座和转向连接结构配合，实现了二级压溃吸能，同时巧妙的利用了关节球轴承的六自由度特性，实现了中间吸能模块在水平和垂向上跟随车辆运动的功能，有效的增强了装置的纵向承载能力，提高了列车碰撞过程中中间车辆抗失稳的能力，让缓冲吸能装置具有可靠性高、抗失稳能力强和多次重复利用的特点。