本发明公开了一种锚索、杆灌浆阶段饱满度卡环式检测装置及检测方法。本装置包括导电网片、走行导管、移动电极模块和手持式检测仪，走行导管由多个走行节段拼接而成，包括扩径段，渐变段和缩径段；移动电极模块由前、后两套相同的电极套管组成，并通过节间套管相连，每套电极套管由两金属套管、一绝缘套管和电极触手组成；导电网片等间距套箍于锚索、杆上。在灌浆阶段，通过由孔底向外拉动移动电极模块逐节移动，利用缩径段卡环结构形成的导电回路对灌浆料的电阻值进行测量，并与完全饱满状态下的标准电阻值进行比较，进而判断灌浆饱满度及中空位置。本发明克服了现有方法仅适用于灌浆料凝结硬化之后的局限性，实现了注，补浆和检测的同步进行。