发明公开
- 专利标题： 一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统
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申请号： CN202111151415.5申请日： 2021-09-29
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公开(公告)号： CN114089786A公开(公告)日： 2022-02-25
- 发明人: 周家柳 , 罗喜伶 , 王珺珺
- 申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 郑海峰
- 主分类号： G05D1/12
- IPC分类号： G05D1/12
摘要：
本发明公开了一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统，系统主要包括若干用于执行任务的无人机、用于存储数据的数据中心(在本发明的具体实施例中，其包括云数据中心和布置在基站的数据资源库，当然也可以仅包括布置在基站的数据资源库或云数据中心)、病害检测评估模块和山区公路巡检可视化模块。系统能够在地形复杂、高低起伏较大、弯道较多的山区公路情况下对无人机自主飞行状态进行调整，采集高清稳定的图像、并进行病害识别和可视化显示。
