- 专利标题: 一种基于T-MAC的摄影测量光束法平差优化方法
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申请号: CN202111237882.X申请日: 2021-10-25
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公开(公告)号: CN114092563A公开(公告)日: 2022-02-25
- 发明人: 李泷杲 , 黄翔 , 石竹风 , 李根 , 曾琪 , 陈芳 , 陆蕴仪 , 郭建平 , 楼佩煌 , 钱晓明 , 宋允辉
- 申请人: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
- 申请人地址: 江苏省南京市御道街29号;
- 专利权人: 南京航空航天大学,南京航空航天大学苏州研究院
- 当前专利权人: 南京航空航天大学,南京航空航天大学苏州研究院
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市御道街29号;
- 代理机构: 苏州国卓知识产权代理有限公司
- 代理商 薛芳芳
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G01C11/00
摘要:
本发明公开了一种基于T‑MAC的摄影测量光束法平差优化方法,包括以下步骤:S1:选取待测部件的CAD模型设计坐标系作为基坐标系,建立各测量坐标系与基坐标系之间的转换关系,标定摄影测量像空间坐标系,将测量结果统一至基坐标系下;S2:控制机器人带动相机,围绕待测部件多角度拍摄,提取相片中像点坐标信息,列出共线方程及对应的误差方程;S3:记录不同摄站下T‑MAC的位姿参数,通过坐标系标定结果求解基坐标系下的相机外参,建立约束方程;S4:利用光束法平差整体求解空间点三维坐标及改正后的相机外参。本发明该方法为摄影测量提供一种替代编码点拼接的相机定向和测量平差方法,保护了被测物体表面不被损坏,提高了摄影测量精度及自动化程度。
公开/授权文献
- CN114092563B 一种基于T-MAC的摄影测量光束法平差优化方法 公开/授权日:2022-11-29