公开(公告)号：CN114092563B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111237882.X

申请日：2021-10-25

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学苏州研究院

Inventor： 李泷杲 ,  黄翔 ,  石竹风 ,  李根 ,  曾琪 ,  陈芳 ,  陆蕴仪 ,  郭建平 ,  楼佩煌 ,  钱晓明 ,  宋允辉

IPC: G06T7/80 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于T‑MAC的摄影测量光束法平差优化方法，包括以下步骤：S1：选取待测部件的CAD模型设计坐标系作为基坐标系，建立各测量坐标系与基坐标系之间的转换关系，标定摄影测量像空间坐标系，将测量结果统一至基坐标系下；S2：控制机器人带动相机，围绕待测部件多角度拍摄，提取相片中像点坐标信息，列出共线方程及对应的误差方程；S3：记录不同摄站下T‑MAC的位姿参数，通过坐标系标定结果求解基坐标系下的相机外参，建立约束方程；S4：利用光束法平差整体求解空间点三维坐标及改正后的相机外参。本发明该方法为摄影测量提供一种替代编码点拼接的相机定向和测量平差方法，保护了被测物体表面不被损坏，提高了摄影测量精度及自动化程度。

公开(公告)号：CN114092563A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111237882.X

申请日：2021-10-25

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学苏州研究院

Inventor： 李泷杲 ,  黄翔 ,  石竹风 ,  李根 ,  曾琪 ,  陈芳 ,  陆蕴仪 ,  郭建平 ,  楼佩煌 ,  钱晓明 ,  宋允辉

IPC: G06T7/80 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于T‑MAC的摄影测量光束法平差优化方法，包括以下步骤：S1：选取待测部件的CAD模型设计坐标系作为基坐标系，建立各测量坐标系与基坐标系之间的转换关系，标定摄影测量像空间坐标系，将测量结果统一至基坐标系下；S2：控制机器人带动相机，围绕待测部件多角度拍摄，提取相片中像点坐标信息，列出共线方程及对应的误差方程；S3：记录不同摄站下T‑MAC的位姿参数，通过坐标系标定结果求解基坐标系下的相机外参，建立约束方程；S4：利用光束法平差整体求解空间点三维坐标及改正后的相机外参。本发明该方法为摄影测量提供一种替代编码点拼接的相机定向和测量平差方法，保护了被测物体表面不被损坏，提高了摄影测量精度及自动化程度。

公开(公告)号：CN115420222A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211055955.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院

Inventor： 李根 ,  李泷杲 ,  黄翔 ,  陆蕴仪 ,  潘高健 ,  邓德淞 ,  楼佩煌 ,  宋允辉

IPC: G01B11/27 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于单目变焦视觉的大型筒框对接同轴度测量方法，其特征包括以下步骤：1)变焦相机调整至近焦端，采集图像，识别框体前端面内圆、后端面内圆和筒体前端面内圆特征，并解算框体前端面内圆、后端面内圆和筒体前端面内圆空间位姿；2)变焦相机调整至远焦端，采集图像，识别筒体后端面内圆特征，并解算筒体后端面内圆空间位姿；3)拟合过渡框轴线；4)计算筒体前端面、后端面同轴度；5)测量完成后判断是否满足对接精度要求，如满足结束测量，否则调整筒体位姿后重新测量。本发明可有效提高航空航天产品装配过程中的位姿测量精度，尤其适用于大型筒框对接。

公开(公告)号：CN115406352A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211051085.7

申请日：2022-08-30

Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院

Inventor： 李根 ,  李泷杲 ,  黄翔 ,  陆蕴仪 ,  潘高健 ,  邓德淞 ,  楼佩煌 ,  宋允辉

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型筒段件位姿测量装置和方法，包括同轴度测量模块、阶差测量模块和孔位测量模块，本发明分别采用三个模块对同轴度、阶差、孔位进行测量，测量方式针对性强，测量精度高。