本申请公开了一种车载信号设备冗余设备、方法、装置及介质，涉及安全控制领域。设备包括分别设置于首端和尾端的车载ATP、BTM和速度监控模块；速度监控模块包括至少两个数据采集模块和与之对应的速度传感器；各速度传感器连接本端对应的数据采集模块以向其发送采集到的速度信息；各数据采集模块连接本端和对端的BTM，用于接收各BTM采集到的位置信息；各ATP连接本端的数据采集模块，用于获取速度信息和位置信息并根据其确定列车的运动状态信息。由于与车载ATP连接的各数据采集模块同时监督多个BTM，因此能够采集到多组位置信息，避免了BTM发生断线故障导致无法使用问题，且增加了速度传感器的冗余，提高了传感器的可用性。