本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。