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公开(公告)号：CN115407795B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119439698A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601586.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型；步骤二、改进沙猫群优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型；D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型；步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型，优化无人机机场可升降平台的控制效果。
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公开(公告)号：CN115693494B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115411659A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039561.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电缆架设施工技术领域，尤其是一种紧线器以及电缆张紧方法，其中，紧线器包括有基础框、滑轮传动单元、电力驱动部、第一牵引钩组件和第二牵引钩组件。滑轮传动单元包括定滑轮、动滑轮以及柔索。定滑轮安装于基础框内。动滑轮布置于基础框的一侧。柔索的两自由端分别由定滑轮、基础框所约束，且绕经动滑轮。电力驱动部用来驱动定滑轮。第一牵引钩组件由基础框所负担，而第二牵引钩组件独立于基础框进行布置，且与动滑轮的位移运动保持同步。如此，一方面，在执行紧线操作时，作业人员可完全置身于电缆的外角侧，从而降低了施工安全风险；另一方面，应用了动滑轮组的省力原理，从而大大地降低了对电力驱动部额定功率值的要求。
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公开(公告)号：CN115302470A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210985635.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 可进行转动弯曲的手控式绝缘抓手及使用方法，属于高压保险辅助拆装技术领域，为了解决绝缘抓手在工作中遇到空间受限或者空间内有拐角的情况时，难以将其输出端夹取在高压保险工具上的问题，发明中握把的一端部连通固定安装有收卷组件，且收卷组件的一端部外壁上固定安装有连接长杆，连接长杆的一端部活动安装有T型弯折杆，T型弯折杆一端部的一侧外壁上固定安装有固定夹杆，固定夹杆中部一端处贯穿活动安装有活动夹杆，固定夹杆一端的内侧处设置有压气圆块，本发明巧妙的利用了绝缘抓手在对高压保险工具进行夹取时的动作以及带动效果，保证了绝缘抓手在空间受限或者空间内有拐角的情况时，也可完成拆装工作。
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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN115085012A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210997132.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明适用于避雷设备技术领域，提供了一种机动避雷针；包括：安装座；避雷针主体，安装在安装座上；升降接地体，安装在安装座上；避雷针主体与升降接地体之间通过接地线连接；其中，升降接地体包括接地体主体、安装台和与接地体主体两侧的齿条啮合的两个第一齿轮，安装台升降式设置在安装座上；接地体主体外侧转动设置有弧形杆，弧形杆收纳在接地体主体上的收纳槽中；弧形杆内部转动设置有驱动弧形杆转动张开的驱动轴；驱动轴转动设置接地体主体内部；及，设置在安装台与驱动轴之间，用于驱动驱动轴往复扭转的转动机构。本发明弧形杆插入至周围的土壤中，增加接地体主体与地面之间的接触面积，保证接地体主体接地的稳定性。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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