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公开(公告)号：CN114118845B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN115407795A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN217778981U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222256723.0
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种数据传输设备及无人机，包括机体、第一存放槽、支架、安装槽、第二存放槽和安装块，所述机体外侧设置有支架，所述支架上端设置有螺旋桨，所述机体下端设置有呈方形阵列分布的安装块，所述机体上端设置有安装槽，所述安装槽两侧设置有第一存放槽，所述第一存放槽两侧设置有第二存放槽，所述第二存放槽呈线性阵列分布。本实用新型具有运输存储装置的功能，解决了现有的无人机缺少储存数据传输装置的问题，导致无人机对数据运输的功效降低，无法胜任一定容量数据盘的运输效果，造成不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN114185363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111496344.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。
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公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114189858B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111496343.8
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
IPC分类号： H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/08
摘要： 本发明提供了一种基于非对称加密的电力5G公网安全传输方法，传输方法包括获取接入边缘网关的移动终端的数量，并对访问边缘网关的移动终端的状态进行监控；其中，监控的参数包括连接成功/失败、访问的时长、执行的操作事件；获取各个边缘网关的授权码，以验证各个边缘网关的访问授权，若验证不通过，则需要重新验证；若验证通过，则认证操作结束。本发明通过对移动终端进行授权，使得非允许的移动终端被过滤掉，提升对有权限的移动终端访问速率；同时，采用管理模块用于对各个移动终端进行管理，同时，在进行管理的过程中，需要对各个移动终端进行认证，以确定其是不是符合连接电力公网的条件，有效的提升整个系统的防护性能。
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