本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。