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公开(公告)号：CN118089721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410079193.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，当信息数据包对应的车辆数量超过扩展卡尔曼滤波器算法的状态矩阵维度时，利用选择策略选择出与状态矩阵维度相同数量的车辆，并利用扩展卡尔曼滤波器算法对选择出的每个车辆对应的信息数据包和每个车辆距路侧设备的相对距离进行融合，得到选择出的每个车辆的位置信息；利用选择出的每个车辆的位置信息和对应的信息数据包更新GNSS误差预测模型，将更新后的GNSS误差预测模型共享给未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆，未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆通过更新后的GNSS误差预测模型得到自身位置。本发明的目的在于更加精确的对车辆进行定位。
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公开(公告)号：CN113267188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492018.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统，包括：目标车辆通过V2X通信获取路侧单元发送的路侧单元信标包数据和环境车辆发送的环境车辆信标包数据；目标车辆获取目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离；利用卡尔曼滤波算法将路侧单元信标包数据、环境车辆信标包数据、目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离进行融合，得到目标车辆的位置信息。本发明能够更好的实现车辆的精确定位。
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公开(公告)号：CN111462529A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010230285.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的隧道行车驾驶辅助系统及方法，该辅助系统包括车载模块和路侧模块，车载模块包括车载控制模块、车载可见光通信发送模块和车载可见光通信接收模块，车辆前灯作为车载可见光通信发送模块，车辆后灯作为车载可见光通信接收模块，在车辆后灯处安装有光电探测器；路侧模块包括路侧控制模块和路侧可见光通信发送模块，隧道照明灯作为路侧可见光通信发送模块；隧道照明灯与车辆后灯形成路侧模块与车辆之间的可见光通信。车载控制模块根据光电探测器接收到的可见光信号强弱来计算收发两端距离，路侧控制模块通过相邻路侧模块的距离和同一车辆经过相邻路侧模块的时间，得到车辆行驶速度，实现车辆在隧道行驶的安全预警。
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公开(公告)号：CN109359136A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811180926.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于出租车GPS的数据归整化方法及装置，涉及数据处理领域。用以解决判断交通拥堵持续的时间精度比较低的问题。该方法包括：根据设定的除噪模式对获取到的原始数据进行除噪处理得到无噪数据，所述原始数据来源于多辆出租车在多个路段的GPS数据；将同一辆出租车对应的所述无噪数据包括的无噪数据的GPS时间根据时序模型转换为待归约数据的GPS时间，根据均值归约法将所述待归约数据的GPS时间对应的速度转换为均值速度；根据中值归约法将同一个路段内包括的多辆出租车对应的所述均值速度转换为中值速度，所述中值速度为同一个路段内包括的多辆出租车的瞬时速度的中位数。
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公开(公告)号：CN118212808B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410150462.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备，涉及智能交通技术领域，包括步骤：构建网联无信号交叉口建模场景，获得多车交互工况下的转向车辆决策‑运动规划框架；进行行车风险感知，根据事故严重程度定义风险等级，以及获得风险感知系数；根据交互车辆相对状态计算通行间隙，通过通行间隙获得通行策略，并采用粒子群算法获取期望车速；获得车辆动作相对于当前环境与车辆状态关系，使用RA‑SAC算法对风险等级进行奖惩策略训练，并对驾驶连续动作进行决策；最终获得车辆决策运动规划模型。本发明能够对无信号交叉口的智能网联车辆进行有效评估，具有较强的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116904088A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310977400.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 成都交通投资集团有限公司 , 长安大学 , 成都高速公路建设开发有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D7/62
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光催化剂的尾气净化型涂料及其制备方法。所述尾气净化型涂料包括环氧树脂18‑26份；乙酸乙酯80‑120份；石油树脂2‑10份；无水乙醇30‑40份；助剂1‑5份；蛋白固载的TiO2‑ZrO2 3‑5份；所述蛋白固载的TiO2‑ZrO2的基体为β‑折叠结构增加的动物角蛋白，在所述动物角蛋白上负载有TiO2‑ZrO2复合物。通过对动物角蛋白进行水解、改性，得到β‑折叠结构增加的动物角蛋白；将TiO2‑ZrO2复合材料负载于上述处理后的动物角蛋白上，得到蛋白固载的TiO2‑ZrO2；再将蛋白固载的TiO2‑ZrO2与其他原料混合得到所述尾气净化型涂料。所述尾气净化型涂料显著提高了对CO、NOx和CO2的降解效果，降低光照条件影响，无光照条件下也能进行高效的气体降解，符合绿色环保的可持续交通发展战略，能够产生巨大的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN114120660B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN114120660A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN109255944A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811169399.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及高速公路应急处置技术领域，具体涉及交通事故应急救援车辆的配置与派遣方法，先根据发生交通事故后应急处置难度以及交通事故对路网的影响程度对交通事故中的参与救援部门种类、事故点通行能力、道路影响范围和预计应急处置时间进行量化评分；再通过层次分析法利用量化评分结果得到交通事故影响等级；再确定交警巡逻车的数量、路政巡逻车的数量、交警巡逻车的种类、路政巡逻车的种类、清扫车所需的数量、医疗救护车的数量、清障车的数量和清障车的种类，并利用机会成本法对交警巡逻车、路政巡逻车、清扫车、医疗救护车和清障车进行派遣。本发明解决了高速公路发生事故后应急救援车辆配置与派遣、受伤人员及时救助的问题。
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公开(公告)号：CN111811834B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010659286.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试方法及系统，测试方法包括步骤：搭建测试场地、组成车辆队列，向所述领航车发送控制指令和获取所述车辆队列在行驶过程中的行驶信息；所述测试系统包括测试场地、至少两台待测车辆、测试设备和控制中心，所述测试方法及系统贴近真实道路环境，测试结果更加可靠。
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