本申请实施例提供一种基于自组网的车地通信组网架构，包括：后台网络；固定台，一个网络覆盖区域内设置有至少一个固定台；车载台，位于不同网络覆盖区域的固定台分别与对应的车载台通信连接，车载台用于按照双频漫游跳频方案为车载终端提供网络服务；服务器，所述服务器用于对不同网段的数据流进行处理，所述服务器设置有至少一个数据接口，不同的所述数据接口与不同的固定台通信连接，以形成不同的网络覆盖区域；不同的网络覆盖区域之间设置有覆盖交叠区域，所述覆盖交叠区域内设置有用于按照不同频点发射网络信号的固定台。该通信网络架构可以支持灵活可扩容的弹性组网规模，可以更好地满足实际业务需求。