本发明公开了一种互耦均匀线阵DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，包括以下步骤：预先确定超声波阵列结构，基于互耦误差矩阵进行矩阵重构并自校正；进行提出均匀线阵的校正算法；进行均匀线阵的DOA估计，针对现存互耦校正算法在未知互耦条件下的局限性，采用一种L1范数优化约束模型的块稀疏加权算法，该算法能够有效的解决未知互耦条件下对均匀线阵的DOA估计问题，本发明实现提高均匀超声阵列的准确定位，在自校正算法的准确基础上，经过互耦误差自校正算法与联合近似对角化算法处理过后的超声波阵列信号，可以有效的估计出准确的回波方向。