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公开(公告)号：CN114152913A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111455805.1
申请日：2021-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种互耦均匀线阵DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，包括以下步骤：预先确定超声波阵列结构，基于互耦误差矩阵进行矩阵重构并自校正；进行提出均匀线阵的校正算法；进行均匀线阵的DOA估计，针对现存互耦校正算法在未知互耦条件下的局限性，采用一种L1范数优化约束模型的块稀疏加权算法，该算法能够有效的解决未知互耦条件下对均匀线阵的DOA估计问题，本发明实现提高均匀超声阵列的准确定位，在自校正算法的准确基础上，经过互耦误差自校正算法与联合近似对角化算法处理过后的超声波阵列信号，可以有效的估计出准确的回波方向。
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公开(公告)号：CN114136611A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111453065.8
申请日：2021-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明提供的一种齿轮减速器故障检测系统，由被测齿轮减速器、转速检测传感器、可调节支撑座、紧固螺钉、系统基座、系统CPU模块、固定支撑座、伺服驱动电机、PC终端机组成。其中，转速检测传感器的检测数据和伺服驱动电机反馈数据经系统CPU模块中的微处理系统集成算法完成数据的处理与分析，得出被测齿轮减速器的检测结果；同时，伺服驱动电机和转速检测传感器通过屏蔽线缆与系统CPU模块实现通讯，系统CPU模块通过屏蔽线缆与PC终端机实现通讯，PC终端机完成人机交互。本发明的优点在于：系统结构比刚度高、耐振性强、系统抗干扰能力强、检测精度高、可适应性较强和检测结果直观。
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公开(公告)号：CN109916915B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910307331.2
申请日：2019-04-17
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于可控光源的航空轴承滚珠视觉检测装置及检测方法，属于滚珠轴承检测技术领域。本发明为了解决现有技术不能实现对航空轴承总成的检测，现有的检测装置和检测方法达不到航空轴层滚珠高精度的要求；本发明包括光源模块，包括由红、绿、蓝三色可变灯珠构成的LED点阵，光源模块的输出光线垂直照射在被测航空轴承上；定位模块，包括激光阵列板，激光阵列板发出的激光光束垂直照射在被测航空轴承上形成定位光斑点阵；图像采集模块和控制模块；本发明实现了航空轴承总成的快速，精准的检测。
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公开(公告)号：CN109884071B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910307399.0
申请日：2019-04-17
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，属于硬质合金锯片检测领域。本发明为了解决现有技术中对于硬质合金锯片的检测通常采用人工抽检的方式，存在检测效率低的问题；本发明包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，支撑台架上设有升降旋转单元和激光检测单元，激光检测单元包括若干激光组件，激光组件分别检测被测硬质合金锯片的上表面、下表面和外侧边缘，升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位，激光检测单元将检测信号送至控制单元；本发明实现了高效、准确的到到头焊接角度检测，为硬质合金锯片的焊接质量和使用寿命提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN113051803A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110408331.9
申请日：2021-04-16
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 本发明提出一种生产过程中的电缆线芯电阻检测方法，属于电缆线芯电阻检测技术领域。通过获取的环境温度、绞线机速度、加工温度和线芯对环境辐射系数，在COMSOL中设定边界条件构建绞合线芯的温度场模型，并利用求解器进行计算，根据计算结果对绞合线芯温度场进行分析，拟合出线芯整体温度，根据GB/T 3048.4‑2007给出的导体电阻与温度换算公式，结合拟合的整体温度与实验测得此温度场下的电阻，换算成国标下20℃时的等效电阻，与国家标准比较以验证模型可行性。本发明通过温度场分析降低了由温度分布不均匀引起的计算误差，在将离线检测转移到生产过程中时，不仅能大幅提高检测效率，而且可以使得其精度仍在误差允许范围内(0.4％)。
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公开(公告)号：CN112697425A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110013622.8
申请日：2021-01-06
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01B21/22
摘要： 本发明公开了基于编码器多位转角信号的齿轮故障检测方法，属于机械设备状态检测与监测技术领域，该检测方法具体步骤如下：(1)安装编码器；(2)信号采集；(3)信号处理；(4)数据预处理；(5)建立频谱图；(6)故障分析检测；该发明通过在齿轮箱的输入和输出轴上分别安装编码器，有利于齿轮箱在非稳态时，对齿轮箱的运行状态进行快速而准确的反映，并且该方法设置有差分通和滤波器，有利于提高后续分析检测的精度，进而有利于提高本发明的故障识别率。
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公开(公告)号：CN112469192A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011520288.7
申请日：2020-12-21
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： H05K1/02
摘要： 本发明公开了一种具有抗干扰功能的电路板，属于电路板领域，包括电路板，所述电路板连接有接地导线，所述接地导线的直径为3‑4mm，所述接地导线包括第一接地导线和第二接地导线，所述电路板还连接有第一单芯电缆和第二单芯电缆，所述第一接地导线和第二接地导线的末端均安装有圆形环体，所述第一单芯电缆和第二单芯电缆的末端同样均安装有圆形环体，所述第一单芯电缆、第二单芯电缆和接地导线通过分线器连接。本发明设置的接地导线可稳定电子设备的定时信号，进而提高电路板的抗噪声性能，即抗电磁干扰性能，同时设置分线器，可有效避免接地导线与各个单芯电缆相互缠绕，方便布线整理。
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公开(公告)号：CN111623912A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010445757.7
申请日：2020-05-24
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线扭矩传感器，属于传感器领域。本发明针为了解决现有技术中的扭矩传感器数据传输精度低的问题。本发明包括内部中空的柱状外壳，所述柱状外壳的外部设有两条金属环，所述金属环的中心轴线与所述柱状外壳的中心轴线共线，两条金属环上安装有若干沿所述金属环周向布置的红外二极管，所述红外二极管的两个引脚分别连接所述两条金属环；本发明解决了无线传输过程中因同频率波或载波在传输过程中反弹造成的传输不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110346608A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810304851.3
申请日：2018-04-08
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种可智能统计LED养殖灯老化测试台，进行对LED养殖灯的老化测试工作，来剔除早期实效性和稳定性差的产品。整个测试台由底板（1）、固定梁（2）、固定弹簧（3）、接线端子（4）以及照度测量装置构成。在测试工作中，照度测量装置将每个LED养殖灯的工作状态，包括工作时间、发光亮度等数据发送给计算机，计算机经过处理将所有LED养殖灯的工作状态进行统计，大幅度减少测试人员的工作量，并且节约了大量时间，实现了对大量LED养殖灯同时进行测试。
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公开(公告)号：CN110131601A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910397374.4
申请日：2019-05-15
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： F21K9/238 , F21V19/00 , F21V23/04 , F21Y115/10
摘要： 一种全光谱LED照明光源，属于LED光源技术领域；本发明为了改善现有技术中的白光LED“富蓝化”的问题。本发明包括LED阵列光源、散热器、灯罩、LED电路控制系统以及电源开关控制器。LED阵列光源包括LED蓝绿光光源、LED红光光源和LED白光光源，其中，LED蓝绿光光源和LED红光光源为无荧光粉添加，芯片发光的光源。LED蓝绿光光源、LED红光光源和LED白光光源按同心圆方式排列，本发明的全光谱LED光照系统光谱与日光光谱相接近，光谱连续性强，显色性高。
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