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公开(公告)号：CN119181080A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411425618.2
申请日：2024-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测以及轻量化技术领域，具体涉及一种基于跨空间学习的多尺度自动驾驶目标检测方法。包括步骤：(1)将KITTI和BDD100K数据集的标签类别进行重新分类，并将分类后的数据集以8：1：1的比例划分为训练集、验证集和测试集。(2)在主干网络中，通过多尺度线性注意力模块来实现全局感受野和多尺度学习。(3)利用一种新的跨空间学习方法聚合多个并行子网络的输出特征图，同时在颈部的C2f中结合新的PConv卷积来有效的减少冗余计算和内存访问。(4)改进了一种SIoU结合归一化高斯Wasserstein距离的回归损失算法来更准确地定位目标。(5)对网络分别在KITTI和BDD100K数据集上进行训练和测试。本发明在公开的KITTI数据集和BDD100K数据集上得到了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115646841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211150028.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空球轴承分选系统及分选方法，涉及机器视觉与轴承检测技术领域。本发明包括轨道和转位装置，轨道，轨道上依次设有固定的入口工位、检测工位、正常品出口和次品出口；转位装置包括至少一个推杆和至少一个推动组件，推杆一端延伸至轨道的上端用以推动航空球轴承在轨道上移动，推动组件用以将位于轨道上的航空轴承推至正常品出口或次品出口；检测工位处设有图像采集装置和轴承定位装置，图像采集装置包括相机，相机位于轨道的上方，轴承定位装置位于相机下方，使位于检测工位出的航空球轴承中的每个钢球定位在相机正下方。本发明能够实现钢球直径的无损精密测量及轴承的分拣。
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公开(公告)号：CN115494447A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211150032.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互耦误差和幅相误差的联合校准的DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，建立均匀线阵模型；进行互耦误差进行误差校正，重构互耦矩阵；在互耦误差校正基础上对幅相误差进行误差校正，重构幅相误差矩阵；估计DOA。本发明实现提高均匀超声波阵列的准确定位，在自校正算法的基础上可以有效估计出准确的回波方向。
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公开(公告)号：CN111610023B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010445372.0
申请日：2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/028 , G01H17/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪，属于旋转机械噪声检测领域。本发明解决了现有技术中的减速机检测质量不高，不能减速机性能评价的问题。本发明包括设置采集减减速机的转速参数，输入标准样本数据，设置预处理参数，设置评价标准；获取和存储减速机的声音信号、振动信号和转速信号；对所述振动信号进行等角度重采样，并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据；对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图，对比后得出评价等级；本发明实现减速机噪声的高质量检测和得到减速机的评价结果。
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公开(公告)号：CN110132414B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910418799.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 双通道宽波段棱镜式连续光谱测量仪及其测量方法，属于光谱仪器领域，为了解决现有技术中光谱仪光谱覆盖范围小，精度低的问题。本发明包括第一入射通道、第二入射通道、色散元件、3648像素线阵CCD传感器和阵列红外光谱探测器，色散元件为等边三棱镜，第一入射通道与第二入射通道的光线由等边三棱镜的一个侧面射入，由等边三棱镜的另一侧面射出后射入像素阵列CCD传感器和阵列红外光谱探测器；本申请解决了覆盖近紫外‑可见光‑近红外宽波段范围的问题，实现了覆盖波长为200nm‑2200nm范围的连续光谱测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113114940A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398973.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及图像处理设备技术领域，且公开了一种图像处理拍摄平台，包括转把，转动转把通过传动可以使升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动安装板及其所属装置上升或者下降，从而可以调节夹板内夹持物体与主摄像头之间的距离，能够在不同距离上对物体进行识别拍摄，控制第一电机运行可以使安装板及其所属装置旋转，夹板内夹持的物体也跟随旋转，此时通过副摄像头能够拍摄物体四周的图像，通过主摄像头能够拍摄物体顶部的图像，控制第三电机运行可以使转盘和物体旋转，此时通过主摄像头可以拍摄物体上下前后四面的图像，控制电动推杆运行还可以使固定板来回翻转，调节物体的拍摄角度，以能够更加精准的对物体图像进行拍摄采集。
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公开(公告)号：CN110067950B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910414798.7
申请日：2019-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21K9/61 , F21K9/68 , F21K9/64 , F21Y115/10
Abstract: 一种全光谱LED混光系统，属于LED光源技术领域；本申请为了改善现有技术中的白光LED光谱连续性差的问题。本申请包括LED灯板，LED灯板的一侧安装反光板，LED灯板的另一侧安装有扩散板，LED灯板包括蓝绿灯板、红光灯板和白光灯板，蓝绿灯板、红光灯板和白光灯板自反光板向扩散板方向依次布置，蓝绿灯板与反光板之间设有第一导光层，红光灯板与蓝绿灯板之间设有第二导光层，红光灯板与白光灯板之间设有第三导光层。本申请的全光谱LED光照系统光谱与日光光谱相接近，混光效果好，光谱连续性强，显色性高。
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公开(公告)号：CN111654933A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010542104.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能加热组件，属于电磁加热领域。本发明为了解决现有技术中的电磁加热产品在对于厚度不均匀物体加热时存在加热不均，不能满足高精度加热需求的问题。本发明的壳体内包括：加热单元，包括至少两个线圈，所述线圈并联连接，所述线圈集成在壳体的一侧侧面内；控制单元，包括主控模块和调理电路；温度检测单元，包括若干温度传感器，温度传感器安装在所述线圈之间；输入单元，包括若干输入按键，输入按键连接主控模块的输入端；显示单元，连接主控模块的显示单元。本发明完全适用不可移动、不规则物体的精确加热。
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公开(公告)号：CN110067950A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910414798.7
申请日：2019-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21K9/61 , F21K9/68 , F21K9/64 , F21Y115/10
Abstract: 一种全光谱LED混光系统，属于LED光源技术领域；本申请为了改善现有技术中的白光LED光谱连续性差的问题。本申请包括LED灯板，LED灯板的一侧安装反光板，LED灯板的另一侧安装有扩散板，LED灯板包括蓝绿灯板、红光灯板和白光灯板，蓝绿灯板、红光灯板和白光灯板自反光板向扩散板方向依次布置，蓝绿灯板与反光板之间设有第一导光层，红光灯板与蓝绿灯板之间设有第二导光层，红光灯板与白光灯板之间设有第三导光层。本申请的全光谱LED光照系统光谱与日光光谱相接近，混光效果好，光谱连续性强，显色性高。
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公开(公告)号：CN109451617A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811336904.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可让温度均匀分布的板式电磁加热装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有耐高温隔板，耐高温隔板的底端设有线圈固定盖，线圈固定盖的底端设有电磁线盘，电磁线盘上设有直径大小不同的线圈存放槽，线圈存放槽的两侧均设有线圈分隔槽，线圈分隔槽上设有穿线槽，线圈固定盖上设有与线圈存放槽直径大小相同的漏线槽，漏线槽的两侧均设有橡胶条，该装置通过对线圈的固定以及线圈的分布，从而防止线圈盘位置偏移或绕线不均的现象，从而能使温度均匀的分布在耐高温隔板上，还通过设置流水槽和废水盒，防止水进入装置内，损坏电子元件。
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