公开(公告)号：CN115494447A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211150032.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  张忆伟

IPC: G01S3/802 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于互耦误差和幅相误差的联合校准的DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，建立均匀线阵模型；进行互耦误差进行误差校正，重构互耦矩阵；在互耦误差校正基础上对幅相误差进行误差校正，重构幅相误差矩阵；估计DOA。本发明实现提高均匀超声波阵列的准确定位，在自校正算法的基础上可以有效估计出准确的回波方向。

公开(公告)号：CN114152913A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111455805.1

申请日：2021-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  张忆伟 ,  刘丽婧

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种互耦均匀线阵DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，包括以下步骤：预先确定超声波阵列结构，基于互耦误差矩阵进行矩阵重构并自校正；进行提出均匀线阵的校正算法；进行均匀线阵的DOA估计，针对现存互耦校正算法在未知互耦条件下的局限性，采用一种L1范数优化约束模型的块稀疏加权算法，该算法能够有效的解决未知互耦条件下对均匀线阵的DOA估计问题，本发明实现提高均匀超声阵列的准确定位，在自校正算法的准确基础上，经过互耦误差自校正算法与联合近似对角化算法处理过后的超声波阵列信号，可以有效的估计出准确的回波方向。

公开(公告)号：CN114136611A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111453065.8

申请日：2021-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  刘丽婧 ,  张忆伟

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明提供的一种齿轮减速器故障检测系统，由被测齿轮减速器、转速检测传感器、可调节支撑座、紧固螺钉、系统基座、系统CPU模块、固定支撑座、伺服驱动电机、PC终端机组成。其中，转速检测传感器的检测数据和伺服驱动电机反馈数据经系统CPU模块中的微处理系统集成算法完成数据的处理与分析，得出被测齿轮减速器的检测结果；同时，伺服驱动电机和转速检测传感器通过屏蔽线缆与系统CPU模块实现通讯，系统CPU模块通过屏蔽线缆与PC终端机实现通讯，PC终端机完成人机交互。本发明的优点在于：系统结构比刚度高、耐振性强、系统抗干扰能力强、检测精度高、可适应性较强和检测结果直观。

公开(公告)号：CN217084178U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220510470.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛萍 ,  刘丽婧 ,  张忆伟

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/028

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式智能齿轮减速器故障检测装置，由故障检测系统、供电系统、动力系统、报警系统、移动托架系统、操控系统组成。其中，供电系统为整个装置供电；动力系统为被检测齿轮减速器提供动力；报警系统输出故障报警信号；移动托架系统实现整个装置的搬运、定点固定的功能；操控系统实现检测数据处理和分析、数据显示和导出以及发送控制指令的智能化人机交互功能。本实用新型的优点在于：装置具有检测精度高、可适应性高、可操作性强、使用环境局限性小、便于携带于户外检测、以及检测过程智能化和检测结果直观。