本发明公开了基于5G网络的测温巡检机器人系统，涉及测温系统技术领域。本发明包括控制模块、红外测温模块、无线运输模块、消毒模块、人机交互模块、用户终端和计算机管理平台；红外测温模块输出端与控制模块通过电连接；控制模块输出端分别与无线运输模块、消毒模块以及人机交互模块通过电连接；计算机管理平台分别双向电连接有处理模块、存储模块和显示模块；计算机管理平台输入端与控制模块通过无线运输模块电连接。本发明基于5G网络的测温巡检机器人系统有助于实现温度自检、健康码查看、危险报警、数据存储等功能，以减轻驾驶员的工作量，提高出行高效性和方便行，使公共交通的乘车环境和体验更加便利化。