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公开(公告)号：CN117612968A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311419889.2
申请日：2023-10-30
申请人： 宁波职业技术学院 , 宁波谷粒智能科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/687
摘要： 本发明属于自动化领域，提供了一种自动组装流水线，包括：工装台，其上端设置有往复循环运动的移料板，移料板内配置有用以装配芯片的装配槽；均设置在工装台上且位于移料板同侧的第一脱料组件、第二脱料组件以及拾料组件，第一脱料组件与第二脱料组件均包括推料板与压料板，推料板用以压紧在水平放置的底模上。与现有技术相比，本发明的优点在于通过压料板预先将底模的端部产生弯折，使得推料板在压紧推料过程中直接将膜片顺利脱离底模并置于拾料组件上，节省了人力的损耗，提升了工作效率，同时又能够通过检测器、第一下料组件以及第二下料组件完成对装配后芯片的检测与分类筛选，稳定性好，为产品合格率提供了保障。
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公开(公告)号：CN114371130A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210119747.3
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种轴承外观全自动检测设备，包括轴承横向输送机构、从左至右依次设置的第一检测工位、第二检测工位、轴承翻转机构、第三检测工位和第四检测工位，第一检测工位通过第一CCD检测相机对准轴承内圆环面和A端面的倒角；第二检测工位通过第二CCD检测相机对准轴承的A端面；轴承翻转机构将轴承翻转180°；第三检测工位通过第三CCD检测相机对准轴承的B端面；第四检测工位通过第四CCD检测相机对准轴承的外圆环面和B端面的倒角。本发明通过四个检测工位对轴承全方位进行拍照检测，不会出现漏检错检现象，检测效率高。
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公开(公告)号：CN114371129A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210119705.X
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种有效保护轴承的外观检测装置，包括滑道座、两相互平行设置的下安装板、上安装板、轴承横向输送机构以及轴承夹持机构；轴承横向输送机构的输出端连接上安装板，轴承夹持机构包括工位翻转夹持板、夹持气缸、第一齿轮以及齿条，其中夹持气缸的输出端与其中一个下安装板连接，两根齿条分别与不同的下安装板固定连接。本发明轴承在滑道座上表面的光滑钢化玻璃上向前运动，轴承端面不会被磨花，另外轴承在向前运动时，通过两侧的工位翻转夹持板夹持住，轴承的外圆环面不会与其他零部件产生摩擦，能够有效保护轴承，轴承在向前输送的过程中不会被磨损，大大降低了次品率。
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公开(公告)号：CN113399882A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110731014.0
申请日：2021-06-30
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K101/12
摘要： 本发明提供了一种环缝自动焊接系统，属于焊接设备技术领域。它解决了现有的焊接设备对位精准度低且不能提高焊缝质量的问题。本发明一种环缝自动焊接系统包括底座、斜座、夹持组件、调节机构、焊接机构以及控制台。在本发明中，通过操控控制台，便可使得焊接机构相对斜座在X轴上、Y轴上以及Z轴上移动，以使得焊枪能够精确对准工件；其次，在焊接之前，人们可根据实际需求以及工件的焊接位置，通过控制台操控旋转缸体，使得旋转盘以其自身的中心轴线周转，因焊枪安装于旋转盘上，从而使得旋转盘带动焊枪转动，以此调整焊枪与工件之间的焊接位置，从而进一步实现焊枪的精准对位。
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公开(公告)号：CN114153169A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111458147.1
申请日：2021-12-01
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： G05B19/042 , G06K17/00 , G06Q50/26 , G16H50/80 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了基于5G网络的测温巡检机器人系统，涉及测温系统技术领域。本发明包括控制模块、红外测温模块、无线运输模块、消毒模块、人机交互模块、用户终端和计算机管理平台；红外测温模块输出端与控制模块通过电连接；控制模块输出端分别与无线运输模块、消毒模块以及人机交互模块通过电连接；计算机管理平台分别双向电连接有处理模块、存储模块和显示模块；计算机管理平台输入端与控制模块通过无线运输模块电连接。本发明基于5G网络的测温巡检机器人系统有助于实现温度自检、健康码查看、危险报警、数据存储等功能，以减轻驾驶员的工作量，提高出行高效性和方便行，使公共交通的乘车环境和体验更加便利化。
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公开(公告)号：CN113172712A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110589253.7
申请日：2021-05-28
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： B27C5/06
摘要： 本发明提供了一种木板对中定位机构及其对中方法，属于木板定位设备技术领域。本木板对中定位机构包括机架，其上安装有面板，第一传动机构包括均安装于面板上的第一传动组件、第二传动组件以及中心齿轮，第一传动组件、第二传动组件均与中心齿轮啮合，第一传动组件以及第二传动组件上均设有一对第一定位器，包括均安装于面板上的第三传动组件，第三传动组件上设置有一对第二定位器。本木板对中定位机构具有帮助待加工木板实现精准对中定位以及靠边定位的功能。
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公开(公告)号：CN114147492A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111367836.1
申请日：2021-11-18
申请人： 宁波职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种管材自动切割装置，输料单元，用以人工上料并将原料单根输送至切割单元，切割单元，用以按照获取管材长度距离对输料单元中输送的单料管材进行切割，并进行落料输送；移栽单元，用以接过切割单元切割后的管材，并向加工单元输送；加工单元，位于移栽单元的一侧，抓取移栽单元上切割后的管材，根据客户需求对管材进行加工，并将加工后的管材再次送至移栽单元；喷码单元，位于移栽单元的另一侧，包括喷码机构和挡停气缸，挡停气缸阻挡再次送入移栽单元的加工后的管材，喷码机构对阻挡后的加工管材进行喷码处理；下料单元，用以将喷码后的管材通过移栽传输组件下料至下料小车，自动化程度高，上料自动化。
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公开(公告)号：CN113247852A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110584447.8
申请日：2021-05-27
申请人： 宁波职业技术学院
摘要： 本发明涉及压缩机制造技术领域，提供一种用于压缩机的加油称重装置,包括：机架；供油机构，其设置在所述机架上；夹持机构，其设置在所述机架上并处于所述供油机构的下方；称重机构，其设置在所述机台上并处于所述夹持机构的下方。与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置自动的供油机构，可实现压缩机的自动加油，加油速度块，工作效率高，无需人工实施加油操作，避免了由于人的精力、体力的不稳定性，容易将油倒在压缩机外表面，造成润滑油的浪费和压缩机表面污化的情况，并且本发明设置的称重机构可以在加油完成后监控压缩机的加油量，规避了工人因为记混所加润滑油的油量，而导致加油量的错误。
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公开(公告)号：CN113842285B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111204273.4
申请日：2021-10-15
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： A61G7/14
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手动病人转运车及转运病人的方法，转运车包括床架、面板移动机构和输送带运动机构，面板移动机构包括：链轮轴、主动链轮、从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；输送带运动机构包括上卷带管以及下卷带管，下卷带管的左端通过离合器连接有带驱动齿轮，床架上固定有左右方向延伸的第二链条，带驱动齿轮通过离合器选择性的与第二链条啮合或脱离；输送带的一端卷设在上卷带管上，然后从面板绕过后，绕至面板下方的下卷带管上。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够同时带动面板和输送带运动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
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公开(公告)号：CN113842285A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111204273.4
申请日：2021-10-15
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： A61G7/14
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手动病人转运车及转运病人的方法，转运车包括床架、面板移动机构和输送带运动机构，面板移动机构包括：链轮轴、主动链轮、从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；输送带运动机构包括上卷带管以及下卷带管，下卷带管的左端通过离合器连接有带驱动齿轮，床架上固定有左右方向延伸的第二链条，带驱动齿轮通过离合器选择性的与第二链条啮合或脱离；输送带的一端卷设在上卷带管上，然后从面板绕过后，绕至面板下方的下卷带管上。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够同时带动面板和输送带运动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
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