发明公开
- 专利标题： 远程手术指导可视化人工选择位点跟踪方法、系统和装置
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申请号： CN202111261475.2申请日： 2021-10-28
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公开(公告)号： CN114155947A公开(公告)日： 2022-03-08
- 发明人: 屈炎伟 , 李霄剑 , 丁帅 , 鲁超 , 杨善林 , 欧阳波 , 澹台佑彤 , 郑杰禹 , 唐文涛 , 李振
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理商 余罡
- 主分类号： G16H40/67
- IPC分类号： G16H40/67 ; G06N3/08 ; G06N3/04 ; G06V10/46 ; G06V10/30 ; G06V10/82
摘要：
本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择位点的跟踪方法、系统和装置，涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行需要动态追踪的目标位点的标注，再通过实时传输，实现在手术端交互界面准确输出，并通过目标跟踪等相关技术，实现后续手术过程中所述目标位点的实时动态跟踪，有效提高了手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率；提高了远程手术指导的准确度及缩减远程手术时间。
