公开(公告)号：CN118713066A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410826219.0

申请日：2024-06-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 刘勇 ,  邵臻 ,  赵微 ,  李飞 ,  杨善林 ,  周开乐 ,  陆信辉

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  G06T5/80 ,  G06T5/60 ,  G06T9/00 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F123/02

摘要： 本发明提供一种光伏发电功率预测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及发电功率预测技术领域。本发明基于扩展卷积transformer模型进行去雨化，不仅利用了CNN处理局部信息的优势，而且还利用了transformer处理全局信息的能力，将两者结合高效输出去雨化后的图像，为后续的光伏发电功率预测提供更为精准的地基天空图像，能有效提高光伏发电功率预测的准确率。

公开(公告)号：CN114579741B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210095137.4

申请日：2022-01-26

申请人： 合肥工业大学

发明人： 余本功 ,  谭毓芳 ,  司文超 ,  杨善林 ,  叶子龙 ,  杨颖 ,  付凯佳 ,  石锐哲

IPC分类号： G06F16/35 ,  G06F40/211 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种融合句法信息的GCN‑RN方面级情感分析方法和系统，涉及情感分析领域。本发明构建了GCN‑RN模型，包括词嵌入层、隐层、特征提取层和输出层；将待分析文本输入词嵌入层，获取待分析文本的向量表示；将向量表示输入隐层，采用LSTM获取对应的隐层状态；将预先构建的邻接矩阵和方面词距离权重矩阵、隐层状态输入特征提取层的第一个图卷积残差块的GCN层，获取输出向量；将隐层状态和输出向量进行残差连接，并输入下一个图卷积残差块，最终获取文本特征表示；将文本特征表示输入输出层，获取待分析文本中方面词的情感极性预测结果。采用LSTM学习长距离依赖信息，进行特征融合；构建句法依存树并用多个图卷积残差块提取句法信息，提升情感分类准确率。

公开(公告)号：CN116737934B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310735240.5

申请日：2023-06-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 曹杰 ,  刘业政 ,  杨善林 ,  洪日昌 ,  汤江南 ,  王有权

IPC分类号： G06F16/35 ,  G06F18/214 ,  G06F16/9536 ,  G06F18/241 ,  G06N3/04 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明公开了一种基于半监督图神经网络的水军虚假评论检测方法。首先，从真实的英文网Amazon评论数据中选取三个关系进行多关系图构建。然后，以目标节点评论v为例，通过设计的基于注意力机制的消息聚合函数模块，得到的聚合过邻居节点信息后的目标节点v的特征表征。随后，在多维度空间中，利用对比监督学习模块捕捉不同类别的目标节点的类别边界，将同类节点拉近、异类节点拉远，加强各类别节点特征表征的约束。最后，用两层网络层分类器对目标节点特征进行分类预测。本专利通过构建多关系图以检测进行行为特征伪装以及关系间伪装的虚假用户，并设计多关系图内、图间的消息聚合函数，以便能高效地聚合图目标节点的邻居消息。

公开(公告)号：CN116898544A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310865097.1

申请日：2023-07-13

申请人： 合肥工业大学

发明人： 欧阳波 ,  鉏建 ,  杨善林

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B17/94 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

摘要： 本发明提供一种单孔/多孔手术机器人多自由度手术操作器械组件，涉及医疗器械技术领域。本发明中，硬性管道提供手术操作器械的强度支撑，并可带动相连的软性管道转动；软性管道包括蛇骨结构和类蛇骨结构两种不同的构型，其独特的设计可满足不同的单孔手术场景，并可通过外套刚性套管的方式增加软性管道的刚性和稳定性，进而可应用于多孔手术机器人，从而实现手术操作器械在单孔和多孔手术场景的共用。双软性管道的设计使机械臂的运动空间大大增加，简化了医生进行单孔手术时复杂的术前调整环节。同时绳索运动补偿的设计使类蛇骨结构也能进行360°旋转，相较于蛇骨结构有更好的刚性和稳定性，非常适用于操作精密性更高的应用场景。

公开(公告)号：CN116737934A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310735240.5

申请日：2023-06-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 曹杰 ,  刘业政 ,  杨善林 ,  洪日昌 ,  汤江南 ,  王有权

IPC分类号： G06F16/35 ,  G06F18/214 ,  G06F16/9536 ,  G06F18/241 ,  G06N3/04 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明公开了一种基于半监督图神经网络的水军虚假评论检测方法。首先，从真实的英文网Amazon评论数据中选取三个关系进行多关系图构建。然后，以目标节点评论v为例，通过设计的基于注意力机制的消息聚合函数模块，得到的聚合过邻居节点信息后的目标节点v的特征表征。随后，在多维度空间中，利用对比监督学习模块捕捉不同类别的目标节点的类别边界，将同类节点拉近、异类节点拉远，加强各类别节点特征表征的约束。最后，用两层网络层分类器对目标节点特征进行分类预测。本专利通过构建多关系图以检测进行行为特征伪装以及关系间伪装的虚假用户，并设计多关系图内、图间的消息聚合函数，以便能高效地聚合图目标节点的邻居消息。

公开(公告)号：CN116503457A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310419384.X

申请日：2023-04-14

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽医科大学第二附属医院 ,  济南显微智能科技有限公司 ,  合肥昊川信息科技有限公司

发明人： 李霄剑 ,  郑杰禹 ,  杨善林 ,  李玲 ,  毕良宽 ,  唐华 ,  莫杭杰 ,  欧阳波 ,  杨聪 ,  张林 ,  屈炎伟

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供一种基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法和系统，涉及深度估计技术领域。本发明基于双模式切换的深度估计网络框架：实时重建模式用于对连续影像视频帧进行过拟合，基于连续帧的相似性，将一对双目图像上的过拟合思想扩展到时间序列上的过拟合，通过在线学习不断更新模型参数，能在各种双目内窥镜手术环境下得到高精度的组织深度；精准测量模式用于对医生选定的关键影像视频帧进行过拟合，实现关键影像视频帧的高精度重构。此外，提出的交叉验证排除了无效区域像素的自监督损失对网络学习的误导，进一步提升深度估计的精度；以及稀疏光流引导，提升网络对新场景的适应性与过拟合速度。

公开(公告)号：CN116485851A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310419400.5

申请日：2023-04-14

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李霄剑 ,  沈子明 ,  杨善林 ,  李玲 ,  欧阳波 ,  莫杭杰

IPC分类号： G06T7/33 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  G06T7/40 ,  G06T17/20 ,  G06T5/50 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明提供一种面向腹腔镜手术导航的三维网格模型配准融合系统，涉及腹腔镜手术导航技术领域。本发明提供的三维网格模型配准融合系统引入的网格数据，较传统的点云考虑模型的顶点间的连接关系，提高了后续多模融合的精度；并可以向医生呈现组织内部信息，辅助医生做出临床决策，减少手术风险的同时提高手术效率。其中，该系统基于真实数据通过人工标注和插值的方法生成训练数据，以有监督的方式训练多模配准融合网络，最后通过无监督微调进一步提高配准精度。此外，引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法，其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力，能够利用自监督信息不断适应新场景，进而确保术中组织网格模型的精度。

公开(公告)号：CN116416668A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310487303.X

申请日：2023-04-28

申请人： 合肥工业大学

发明人： 欧阳波 ,  袁新 ,  丁帅 ,  杨善林

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于图卷积网络的表情识别方法和系统，涉及表情识别技术领域。以人脸动作单元为节点，各节点之间的关系程度为边构建图卷积网络，利用图卷积网络训练学习人脸动作单元信息特征与各节点间关系程度的联系，探索潜在的表情特征，能够有效提升表情识别的准确率；并且在面部存在遮挡的情况下，图卷积网络也能根据未被遮挡的人脸动作单元信息特征，以及边的重要性权重，推算出被遮挡的人脸动作单元信息特征，最终输出完整的人脸动作单元信息特征，以此识别出的表情准确率进一步提升。

公开(公告)号：CN116403289A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310589985.5

申请日：2023-05-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 欧阳波 ,  翟凯 ,  丁帅 ,  杨善林

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N3/04 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06V40/10

摘要： 本发明提供了一种基于图神经网络的单目人体运动轨迹估计方法和系统，涉及人体运动轨迹估计技术领域。本发明设计了一种基于图神经网络的人体运动轨迹估计网络，利用多个堆叠的时空模块挖掘人体运动中时间与空间特征，其中空间模型采用图神经网络探索人体拓扑结构先验下的关节特征以及采用肢体分组探索肢体组内的关节的空间相关性，时间模型采用基于Transformer结构建模各关节运动轨迹以及采用肢体分组探索肢体组整体的时间轨迹特征，实现更为精准的轨迹估计。

公开(公告)号：CN113555096B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110651389.6

申请日：2021-06-10

申请人： 合肥工业大学

发明人： 杨善林 ,  王玉立 ,  范雯娟 ,  兰绍雯 ,  偶德峻

IPC分类号： G16H40/20

摘要： 本发明提供了一种考虑医生排班情况的手术室调度方法和系统，涉及手术室调度技术领域。本发明解决了在大型医院中外科科室医生排班和手术室调度结合的问题，不仅为患者合理分配手术日期及手术室，同时考虑了外科医生需要执行多种任务的情况，合理的分配医生的工作内容，分配到手术室或者门诊，同时满足患者手术的需求和门诊部门就诊的需求，提高了医生和手术室的利用率，也提高了患者的满意度。本发明将每天需要手术的患者分配到手术室当作0‑1装箱问题，用动态规划快速得到问题的解，然后用启发式规则进一步优化解，得到手术分配问题的近似最优解，最后变邻域搜索算法通过最大化迭代次数和搜索不同的邻域结构，最终得到全局较优解。