-
公开(公告)号：CN117953165B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410346022.7
申请日：2024-03-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于神经辐射场的人脸新视图合成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像处理领域。本发明中，首先通过对非目标个体的若干张人脸图像拟合3DMM人脸模型，构建人脸模型到正则空间的映射关系；其次在正则空间中构建第一神经辐射场模型并进行训练；再次对于目标个体，使用其少量人脸图像对训练好的第一神经辐射场模型进行微调，以获取第二神经辐射场模型即目标个体的三维人脸重建模型；最后利用所述第二神经辐射场模型，合成目标个体的人脸新视图。通过设计正则空间的构造与映射方法，使神经辐射场在该正则空间中进行训练，从而提升其泛化性，以满足少量视图输入的要求，并确保获取目标个体的高精度、真实感强的人脸新视角图像。
-
公开(公告)号：CN110550002B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910940195.0
申请日：2019-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及无人驾驶领域，公开了无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法。无人驾驶方程式赛车的安全控制系统包括安装在无人驾驶方程式赛车上的安全控制装置以及遥控安全控制装置的遥控器。遥控器设置有用于持续产生第一信号的第一信号产生器、用于无线发送第一信号的第一无线信号发送器、以及控制第一信号产生器与第一无线信号发送器之间信号传输的第一信号开关。与传统人为触发性的紧急制动不同，与传统人为因素无法及时参于干扰，而无法在第一时间传达紧急制动的人为命令相比，本发明通过逆向设计还可以做到赛车的自发性的紧急制动，在脱离人为控制的前提下，依旧可以通过自我控制的方式保障无人驾驶方程式赛车的安全。
-
公开(公告)号：CN114140386B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111262340.8
申请日：2021-10-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择曲线的跟踪方法、系统和装置，涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行手术路径的规划与标注，再通过实时传输，实现在手术端交互界面准确输出需要动态追踪的路径曲线，并通过目标跟踪等相关技术，实现后续手术过程中所述路径曲线的实时动态跟踪，有效提高了手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率；提高了远程手术指导的准确度及缩减远程手术时间。
-
公开(公告)号：CN116993805A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310419428.9
申请日：2023-04-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T17/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种面向手术规划辅助的术中剩余器官体积估计系统，涉及微创手术领域。本发明通过术前组织网格模型与术中组织网格模型的匹配关系，将剩余器官体积的测量转化为术前组织网格模型对应区域的体积测量，避免了组织复杂形变与不可见区域对体积预测的干扰；并且考虑了术中与医生的交互，接收医生针对感兴趣区域的简单标注，获得精准的体积测量信息，实现术中主动选择性和高参考性。此外，引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法，其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力，能够利用自监督信息不断适应新场景，进而确保术中组织网格模型的精度。
-
公开(公告)号：CN117953165A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346022.7
申请日：2024-03-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于神经辐射场的人脸新视图合成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像处理领域。本发明中，首先通过对非目标个体的若干张人脸图像拟合3DMM人脸模型，构建人脸模型到正则空间的映射关系；其次在正则空间中构建第一神经辐射场模型并进行训练；再次对于目标个体，使用其少量人脸图像对训练好的第一神经辐射场模型进行微调，以获取第二神经辐射场模型即目标个体的三维人脸重建模型；最后利用所述第二神经辐射场模型，合成目标个体的人脸新视图。通过设计正则空间的构造与映射方法，使神经辐射场在该正则空间中进行训练，从而提升其泛化性，以满足少量视图输入的要求，并确保获取目标个体的高精度、真实感强的人脸新视角图像。
-
公开(公告)号：CN116421311A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419472.X
申请日：2023-04-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于术前术中三维网格融合的术中危险区域生成系统，涉及微创手术技术领域。本发明结合深度估计和多模配准融合算法，可以让医生根据自己的需要灵活选择特定的人体组织，并设置危险距离，获取危险区域并实时显示给医生，提高手术的精准度和安全性。由于该方法在实际操作前，根据需要提示手术操作的危险区域，可以帮助医生提前规划手术路径，大大提高了手术效率。此外，引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法，其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力，能够利用自监督信息不断适应新场景，进而确保术中三维网格模型的精度。
-
公开(公告)号：CN115359216A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779486.8
申请日：2022-07-04
摘要： 本发明提供一种面向微创关键轨迹导航的体内三维曲线动态跟踪方法和系统，涉及自主手术机器人技术领域。本发明中，医生利用自己的知识与经验在术中影像上进行曲线手术路径的规划，并确定曲线上的关键点，通过两个点云之间的三维仿射变换，得到变换矩阵；利用变换矩阵对源点云上关键点的坐标进行变换，得到三维关键点在目标点云上的初始位置；并结合内窥镜图像的纹理信息和曲线的形状信息，构造优化函数；通过最小化优化函数，在初始关键点附近获得三维关键点的精确定位并进行曲线拟合，实现在三维点云上的曲线动态拟合。
-
公开(公告)号：CN113784482A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098536.8
申请日：2021-09-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/125 , H05B47/18
摘要： 本发明公开了一种车辆智能前照灯系统，是先生成车辆前方探测范围内的点云数据和车辆前方的图像数据；再根据输入的点云数据和图像数据，通过点云与图像数据的融合算法获知车辆前方目标的准确信息和准确位置；然后根据输入的车辆前方目标的准确位置，判断是否有对向来车，若有对向来车则生成对左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的自适应调节指令，并控制左大灯驱动模块和/或右大灯驱动模块根据自适应调节指令驱动左大灯照明模组和/或右大灯照明模组，在对向来车驶入左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的照明范围内前，在照明范围内形成照明暗区。本发明能避免对向来车的驾驶员产生眩目，提高夜间行车安全性。
-
公开(公告)号：CN112124333B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010913237.4
申请日：2020-09-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和方法，所述系统主体包括：机械传动机构、驱动装置、通讯装置、控制系统、传感装置以及安全保护装置。本发明将设备集成置于铁路作业车辆驾驶操作平台下，能够接收上位工控机加减速控制信号并准确稳定执行，同时能够保证设备在作业车极限工况以及紧急状况下进入紧急制动模式保证车辆安全；在设备异常或执行命令有误时进行主动警报；在有驾驶员进行主动干预机车操作时主动退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；在设备正常运行时，可以进行一系列机车操作保障作业车自动驾驶操作规范并且安全运行。
-
公开(公告)号：CN112124333A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010913237.4
申请日：2020-09-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和方法，所述系统主体包括：机械传动机构、驱动装置、通讯装置、控制系统、传感装置以及安全保护装置。本发明将设备集成置于铁路作业车辆驾驶操作平台下，能够接收上位工控机加减速控制信号并准确稳定执行，同时能够保证设备在作业车极限工况以及紧急状况下进入紧急制动模式保证车辆安全；在设备异常或执行命令有误时进行主动警报；在有驾驶员进行主动干预机车操作时主动退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；在设备正常运行时，可以进行一系列机车操作保障作业车自动驾驶操作规范并且安全运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.026 秒)
