本发明属于无人机机巢领域，提供了一种无人机上倾式复位充电平台及其方法。其中，无人机上倾式复位充电平台包括支撑面、复位侧推杆、充电推杆、上倾推板和驱动单元；所述复位侧推杆、充电推杆和上倾推板均安装在支撑面上；所述上倾推板设置在支撑面的两端，且与支撑面转动连接；所述充电推杆设置在支撑面的另外两端，且与复位侧推杆活动连接；每个上倾推板与驱动单元相连，所述驱动单元用于驱动上倾推板向上倾转设定角度，以分解垂直于上倾推板的力，使得上倾推板上的无人机向支撑面的中心位置移动；所述驱动单元还与复位侧推杆相连，用于驱动复位侧推杆带动充电推杆运动，以推动无人机完成充电方向的复位并进行充电作业。