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公开(公告)号：CN117389308A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622609.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。
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公开(公告)号：CN116578114A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310541604.6
申请日：2023-05-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机电力巡检技术领域，尤其涉及一种移动机巢自主巡检安全作业方法、控制终端及介质。其中，移动机巢自主巡检安全作业方法，包括在无人机进行空中飞行任务时，实时判断移动机巢的运动状态；根据移动机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态：当移动机巢的运动状态为移动中停止时，维持无人机返航坐标不变，控制无人机继续正常执行任务或悬停等待移动机巢到达完成等候点；当移动机巢的运动状态为到达完成等候点时，刷新无人机返航坐标，控制无人机在完成任务或中止任务后自动前往返航点准备降落。
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公开(公告)号：CN114253300B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111470681.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供了一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法，包括网格化部署的多个机巢，每个机巢用于容纳至少一台无人机；所述机巢包括与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信；控制终端用于根据无人机的当前续航里程以及巡检目标距离各个机巢的距离，以巡检时间最短为优化目标，生成无人机最优巡检路径并发送给机巢控制器；本发明实现了基于网格化布设的无人机机巢的高效无人机协同巡检，降低了人工成本，满足了对跨领域的多个巡检目标的常态化或应急性巡检需求。
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公开(公告)号：CN114161967A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111470005.7
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于无人机机巢领域，提供了一种无人机上倾式复位充电平台及其方法。其中，无人机上倾式复位充电平台包括支撑面、复位侧推杆、充电推杆、上倾推板和驱动单元；所述复位侧推杆、充电推杆和上倾推板均安装在支撑面上；所述上倾推板设置在支撑面的两端，且与支撑面转动连接；所述充电推杆设置在支撑面的另外两端，且与复位侧推杆活动连接；每个上倾推板与驱动单元相连，所述驱动单元用于驱动上倾推板向上倾转设定角度，以分解垂直于上倾推板的力，使得上倾推板上的无人机向支撑面的中心位置移动；所述驱动单元还与复位侧推杆相连，用于驱动复位侧推杆带动充电推杆运动，以推动无人机完成充电方向的复位并进行充电作业。
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公开(公告)号：CN117386255A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622574.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E05F15/632 , E05F15/652 , E05F15/40 , B64U80/00
摘要： 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。
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公开(公告)号：CN115509257A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211233273.1
申请日：2022-10-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。
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公开(公告)号：CN114162030B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114253186A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111470894.7
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种无人机机巢控制系统及方法，无人机机巢包括与用于与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信；视频监控模块与微气象模块均与机巢控制器通信，机巢控制器用于将机巢状态数据、无人机状态数据、视频数据和气象数据发送给控制终端；机巢控制器根据获取的数据生成机巢动力模块的控制指令，或者机巢控制器根据接收到的控制终端的指令控制机巢动力模块的动作；机巢控制器与无人机电池管理模块通信，机巢控制器用于根据接收到的无人机电池状态数据进行柔性充电控制。本发明保证了无人机的起降控制精度，提高了无人机起降控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114162030A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110943865A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214506.1
申请日：2019-12-02
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种设备故障时间的诊断方法，包括当接收到上电信号时，读取片上RTC当前时钟和FRAM中存储的初始时钟，其中，FRAM中存储的各个时钟数据是按照预设时间间隔写入的；根据片上RTC当前时钟和初始时钟计算获得系统初始时钟；利用云平台对系统初始时钟进行联网对时，获得系统时钟；根据片上RTC当前时钟和系统时钟计算获得本地时钟；当发生设备故障时，读取本地时钟的时间信息，获得设备故障时间；该方法既有效避免了采用外部RTC导致的板卡空间过度占用的问题，又解决了仅采用片上RTC导致的设备掉电后存储信息丢失的问题。本申请还公开了一种设备故障时间的诊断装置、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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