本发明提供一种适用于5G智能电网巡检机器人的数据加密传输方法及装置。通过5G智能电网巡检机器人能够对其所处的环境进行监测得到相应的视频数据。在视频数据的加密过程中，通过keytable和ikev2的路由器密钥管理方法对加密数据密钥进行保存，由于该路由密钥管理机制与路由消息验证有效防止了攻击者伪造/篡改路由消息。可以保护采集到的实时监控数据实时的传送到监控后台，保障了视频数据的保密性。并且，本发明在进行视频数据的传输过程中，会根据视频数据的不同采取不同的传输方式，使得管理员能够重点对异常的视频数据进行监测。