本发明提供一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于最大卷取速度恒速卷取；确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度；如此，通过提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，缩短加速时长；并且将卷取速度调节至最大卷取速度，缩短卷取时长；通过增大卷取机外支撑臂的升高速度及下降速度，可以缩短外支撑臂的运行时长；本申请通过缩短各个轧制时序对应的时长，从而提高了轧制效率。