本申请实施例公开了一种用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机。所述卷扬机构包括电机、电池及力矩限制器，所述电机与所述电池电连接，所述方法包括：确定所述电池需要充电；在确定所述卷扬机构处于放绳状态的情况下，从所述力矩限制器获取负载的重量；根据所述重量确定负载力矩；根据所述负载力矩确定所述电机的电磁阻力矩；以及控制所述电机以所述电磁阻力矩运行，以使所述电机产生给所述电池充电的电能。其中，通过将负载下降的势能转换为电机的电能，通过电机为电池充电，不仅提高了能量的利用率，还有效避免了势能转换为势能对液压系统造成的不良影响，提高了液压系统的作业效率。