本发明属于金属结构件增减材复合制造技术领域，具体涉及一种实现激光增减材一体化快速制造的方法和装置。装置包括角度控制装置，三头连接件，激光沉积系统，激光冲击系统，铣削系统；角度控制方法是通过两对渐开线直齿轮放大传动比，使激光沉积系统，激光冲击系统和铣削系统在工作时能根据功能需求对角度进行快速精确切换，提升响应灵敏度。该装置能根据零件的损伤区域和程度，对受损位置铣削至一定深度后用粉末进行激光沉积逐层修复，并在每一层沉积之后进行激光冲击强化，如此往复，直至沉积层超出原有零件表面；最后将超出部分铣去。本发明可在一次装夹下修复零件，在降低成本的同时提高其服役寿命。