本发明公开了一种分布式冗余控制系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括：现场层、监控层、通信层和I/O层；其中：现场层包括多个现场控制系统，每个现场控制系统包括多个现场CPU模块、多个与现场CPU模块对应的现场电源模块，多个现场CPU模块、多个现场电源模块全同；监控层包括多个监控控制系统，多个监控控制系统全同，每个监控控制系统包括监控CPU模块，用于监控现场层，并与现场层通过通信层进行数据交互；在监控层确定现场控制系统的部分现场CPU模块故障时，切换其余的现场CPU模块运行；I/O层包括多个I/O模块，现场层接收I/O层的多个I/O模块采集的外设数据。该实施方式能够提高系统对硬件故障的容错能力，保证智能控制系统的安全可靠运行。