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公开(公告)号：CN112039719B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010697159.9
申请日：2020-07-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于linux系统的PTP时钟同步精度测试方法，属于网络通信与测试领域，测试场景包括同一PTP域内的一台主时钟设备及四台从时钟设备，主、从时钟设备间通过普通交换机进行网络通信，采用PTP协议接口通信，在主、从时钟设备上分别运行PTP测试软件，进行PTP时钟同步，主时钟设备先发同步报文确定主、从时钟设备间的同步关系，之后主时钟设备发时间戳跟随报文由从时钟设备记录主、从时钟设备间时间差，由从时钟设备记录设定时间的同步误差，判断是否满足精度要求；本测试方法主要是基于软件上的同步精度测试，从时钟设备可以不支持硬件同步，硬件上无要求，且搭建测试场景成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN114114998A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111308334.1
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种冗余控制系统及方法，属于计算机技术领域。该系统的具体实施方式包括：包括多个控制系统，其中：每个控制系统包括CPU模块、表决模块、电源模块、接口模块和存储模块，多个CPU模块分别与各个表决模块进行交互，多个表决模块之间进行交互，通过CPU模块和表决模块进行多重表决，确定当班CPU模块；电源模块为控制系统供电；接口模块用于CPU模块与对应表决模块之间的通信；存储模块用于对应存储CPU模块的数据。该实施方式能够提高舰船控制系统运行时的可靠性和安全性，排除单点故障隐患，从而实现控制任务的及时处理，防止设备故障导致的控制系统瘫痪，降低损失成本。
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公开(公告)号：CN112198787A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010901236.8
申请日：2020-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种多型火控自适应转换系统，当一个火控设备或一个舰炮出现故障时，经自适应转换系统的分析判断，及时提供适合切换的选用优先级排序方案，决策者可迅速将控制权由故障设备切换到另外一个功能正常舰炮或火控设备，也即某一个火控设备出现故障时，火控设备可以迅速由故障设备切换到另一台功能正常的火控设备，同理，当某一个舰炮出现故障时，也可通过自适应转换系统快速切换到另一台功能正常舰炮，从而大幅提升火控系统的生存能力，解决了当前火控设备与舰炮的点对点、一对一控制问题，使火控设备与舰炮之间相互形成冗余备份。
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公开(公告)号：CN112179405B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010902751.8
申请日：2020-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种用于测试舰船进排气系统的检测系统，首先将控制组件调用各外围设备时发出的指令组成控制指令集，外围设备向控制组件发出的反馈信号组成反馈信号集，然后控制组件和外围设备分别连接到检测系统上，根据控制指令集和反馈信号集生成模拟指令，模拟控制组件的正确控制过程以及外围设备的正确响应过程，从而实现控制组件和各外围设备的独立测试；由此可见，本发明采用便携式一体设计，解决了依赖舰船进排气系统联合调试才能进行系统功能快速检测的难题，大幅提升了进排气系统调试、验收、故障排查和维护等方面的工作效率。
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公开(公告)号：CN112198787B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010901236.8
申请日：2020-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种多型火控自适应转换系统，当一个火控设备或一个舰炮出现故障时，经自适应转换系统的分析判断，及时提供适合切换的选用优先级排序方案，决策者可迅速将控制权由故障设备切换到另外一个功能正常舰炮或火控设备，也即某一个火控设备出现故障时，火控设备可以迅速由故障设备切换到另一台功能正常的火控设备，同理，当某一个舰炮出现故障时，也可通过自适应转换系统快速切换到另一台功能正常舰炮，从而大幅提升火控系统的生存能力，解决了当前火控设备与舰炮的点对点、一对一控制问题，使火控设备与舰炮之间相互形成冗余备份。
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公开(公告)号：CN112039719A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010697159.9
申请日：2020-07-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于linux系统的PTP时钟同步精度测试方法，属于网络通信与测试领域，测试场景包括同一PTP域内的一台主时钟设备及四台从时钟设备，主、从时钟设备间通过普通交换机进行网络通信，采用PTP协议接口通信，在主、从时钟设备上分别运行PTP测试软件，进行PTP时钟同步，主时钟设备先发同步报文确定主、从时钟设备间的同步关系，之后主时钟设备发时间戳跟随报文由从时钟设备记录主、从时钟设备间时间差，由从时钟设备记录设定时间的同步误差，判断是否满足精度要求；本测试方法主要是基于软件上的同步精度测试，从时钟设备可以不支持硬件同步，硬件上无要求，且搭建测试场景成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN114200855A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111308331.8
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种无中心裁决冗余控制系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括：多个控制系统，其中：每个控制系统包括CPU模块、存储模块、裁决模块、同步通信模块、串口通信模块、节点控制模块和电源模块；CPU模块用于用于处理接收到的一个或多个控制任务；存储模块用于对应存储CPU模块的运行数据；多个裁决模块实时检测各个控制系统的运行状态，在其中一个控制系统发生故障的情况下，切换为其它任意一个控制系统运行；同步通信模块用于同步对应CPU模块的运行数据，并与其它同步通信模块通信；串口通信模块用于对应CPU模块的输出，并与其它串口通信模块通信；电源模块为控制系统供电。该实施方式能够提高舰船控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114200853A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111306566.3
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种分布式冗余控制系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括：现场层、监控层、通信层和I/O层；其中：现场层包括多个现场控制系统，每个现场控制系统包括多个现场CPU模块、多个与现场CPU模块对应的现场电源模块，多个现场CPU模块、多个现场电源模块全同；监控层包括多个监控控制系统，多个监控控制系统全同，每个监控控制系统包括监控CPU模块，用于监控现场层，并与现场层通过通信层进行数据交互；在监控层确定现场控制系统的部分现场CPU模块故障时，切换其余的现场CPU模块运行；I/O层包括多个I/O模块，现场层接收I/O层的多个I/O模块采集的外设数据。该实施方式能够提高系统对硬件故障的容错能力，保证智能控制系统的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114200853B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111306566.3
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种分布式冗余控制系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括：现场层、监控层、通信层和I/O层；其中：现场层包括多个现场控制系统，每个现场控制系统包括多个现场CPU模块、多个与现场CPU模块对应的现场电源模块，多个现场CPU模块、多个现场电源模块全同；监控层包括多个监控控制系统，多个监控控制系统全同，每个监控控制系统包括监控CPU模块，用于监控现场层，并与现场层通过通信层进行数据交互；在监控层确定现场控制系统的部分现场CPU模块故障时，切换其余的现场CPU模块运行；I/O层包括多个I/O模块，现场层接收I/O层的多个I/O模块采集的外设数据。该实施方式能够提高系统对硬件故障的容错能力，保证智能控制系统的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN117762697A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311636897.2
申请日：2023-12-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明涉及加固服务器技术领域，本发明提供了一种加固服务器高可用集群管理系统，能够保证业务系统的稳定性和可用性，提高系统对硬件故障的容错能力。本发明集群管理系统的集群业务层基于物理设备和操作系统的基础平台，保障应用系统的持续运行，为服务器的作业系统提供高可用集群管理。通过集群逻辑控制系统和集群管理子系统实现，集群逻辑控制系统实现对应用运行所需要程序和其他应用进行监控，并在发现异常时通过决策，将失效业务动态迁移到集群中备机上进行运行，消除单点故障，保证核心业务的持续性和高可用性；集群管理子系统实现对高可用集群的配置管理、状态监控、日志查看、异常报警和集群服务器管理等功能。
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