本公开提供了气弹簧传感器(126；268；376；500)，该气弹簧传感器包括毫米波雷达源(272；382；502)和目标表面(282；284；284'；388；390)，该目标表面与该雷达源(272；382；502)以间隔关系设置。该传感器(126；268；376；500)还包括毫米波雷达受体(274；384；512)，该毫米波雷达受体可操作以在接收到从该目标表面反射走的雷达波后生成信号。该雷达源可操作以朝向该目标表面引导频率大于或等于120千兆赫兹(GHz)且波长为2.5毫米或更小的毫米长度雷达波。处理器(122；528)与该雷达源和该雷达受体通信地耦接，并且可操作以使用依赖于脉冲或连续雷达波的飞行时间和频率相移的脉冲多普勒或连续波频率调制雷达方法来确定位移和相对速度。还包括包括此类传感器的气弹簧组件(102；200；304)和包括此类气弹簧组件中的一个或多个气弹簧组件的悬架系统(100)。