本发明公开了一种危化品仓储堆垛安全距离测量方法，包括：获取待检测图片，基于所述待检测图片进行特征提取，得到所述待检测图片的多个初步特征点，采用KNN算法对多个所述初步特征点进行特征匹配，得到第一匹配点集，采用GMS算法删除所述第一匹配点集中的错误匹配点对，得到第二匹配点集，输出并存储所述第二匹配点集中的匹配点坐标，基于所述匹配点坐标计算出堆垛的三维坐标和堆垛间距。本发明通过构建图像金字塔，赋予特征点尺度不变性和高鲁棒性特征，在特征点匹配环节使用KNN算法进行粗匹配，提高了匹配速度，采用基于一致性约束的GMS算法来删除误匹配点对，解决了危化品堆垛特征点相似而导致的特征匹配的准确率低的问题，提高了匹配的准确率。