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公开(公告)号：CN115457064A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211140851.7
申请日：2022-09-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，通过用机器学习算法来提取特征点，特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点，在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺利提取特征点，能够在低光照甚至红外相机下使用；通过利用成熟的二维图像目标及轮廓识别方法来识别危化品堆垛的轮廓，然后舍弃掉轮廓外的特征点，从而克服了机器学习来提取特征点时容易把无关的点也提取出来的问题，使后续的三维重构工作不会因为无关的点的存在而导致重构出的三维图形与真实的形状不一致。
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公开(公告)号：CN109325946A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811078415.5
申请日：2018-09-14
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危险化学品堆垛监测方法和系统，属于危险化学品存储技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测困难问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片，从所有颜色通道数据选取N个颜色通道，在N个颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，利用高斯模型生成背景图像；通过背景差分法判断危险化学品的位置变化情况。该方法更好地提取主要特征进行高斯建模，将多指标问题转化为较少的综合指标，将高维空间转化为低维空间处理，在N个主要颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，解决了现有图像处理过程中图像信息数据较大的问题。
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公开(公告)号：CN108694516A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810596267.X
申请日：2018-06-11
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的危化品运输风险预测方法，包括以下步骤：针对危化品运输风险事件的低概率高危害的特征，在风险等级划分与因素关联分析的基础上，为每一种风险因素添加权重，同时充分考虑空间地域特性、运输事故率、暴露人口数、期望损失度量因子，通过集成方法将多个单一定性和定量预测模型进行集成，构建一个危化品运输风险多维因素组合预测模型，从而有效提高预测精度。
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公开(公告)号：CN108562301A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810489707.1
申请日：2018-05-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供一种行驶路径的规划方法及装置，该方法包括：采用预设算法规划目标车辆从起始位置至目的位置的行驶路径，得到规划路径，其中，所述规划路径包括多个路段；在所述目标车辆按照所述规划路径行驶的情况下，查询所述目标车辆待驶入的目标路段的交通服务水平等级；若所述目标路段的交通服务水平等级为预设等级，则采用决策树剪枝算法，对与所述目标路段的起始位置和终止位置之间的行驶路径进行计算，得到局部优化路径；通过所述局部优化路径替换所述目标路段，以更新所述规划路径。这样，目标车辆在按照规划路径行驶时，能够根据待驶入的目标路段的交通服务水平等级更新规划路径，从而可以提高规划路径的准确度。
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公开(公告)号：CN105160956B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN105242621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510695477.0
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/048 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/048 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节；主节点综合各个子节点发送的环境监测数据，按照第二上传数据协议串行发送给上位机，其中，第二上传数据协议包括：开始符字节、子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节。本发明可以保证系统中各个组成部分能够正常通信，实现对多个农业大棚环境数据的无线监测和远程控制的目的。
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公开(公告)号：CN105160956A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
CPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN104899714A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221678.7
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开一种仓储货物状态数据的重构装置与系统，该仓储货物状态数据的重构装置包括：仓储货物状态数据的重构装置，其特征在于，包括：第一采集单元，用于获取目标货物的属性信息；第二采集单元，用于获取目标货物的位置信息；服务器端，用于接收属性信息与位置信息，并根据位置信息重构目标货物的运动轨迹，然后根据属性信息与运动轨迹重构目标货物的状态数据；其中，服务器端收到属性信息后，发送一定位开始信息至第二采集单元，第二采集单元启动定位工作。采用本发明的技术方案，能够掌握货物在装进仓储过程中每一时刻的位置信息与属性信息，以及码放后的具体位置及分类情况，对于危化品库房安全监管具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114219857A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111395508.2
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种危化品仓储堆垛安全距离测量方法，包括：获取待检测图片，基于所述待检测图片进行特征提取，得到所述待检测图片的多个初步特征点，采用KNN算法对多个所述初步特征点进行特征匹配，得到第一匹配点集，采用GMS算法删除所述第一匹配点集中的错误匹配点对，得到第二匹配点集，输出并存储所述第二匹配点集中的匹配点坐标，基于所述匹配点坐标计算出堆垛的三维坐标和堆垛间距。本发明通过构建图像金字塔，赋予特征点尺度不变性和高鲁棒性特征，在特征点匹配环节使用KNN算法进行粗匹配，提高了匹配速度，采用基于一致性约束的GMS算法来删除误匹配点对，解决了危化品堆垛特征点相似而导致的特征匹配的准确率低的问题，提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN109325946B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811078415.5
申请日：2018-09-14
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危险化学品堆垛监测方法和系统，属于危险化学品存储技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测困难问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片，从所有颜色通道数据选取N个颜色通道，在N个颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，利用高斯模型生成背景图像；通过背景差分法判断危险化学品的位置变化情况。该方法更好地提取主要特征进行高斯建模，将多指标问题转化为较少的综合指标，将高维空间转化为低维空间处理，在N个主要颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，解决了现有图像处理过程中图像信息数据较大的问题。
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