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公开(公告)号：CN114219857B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111395508.2
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种危化品仓储堆垛安全距离测量方法，包括：获取待检测图片，基于所述待检测图片进行特征提取，得到所述待检测图片的多个初步特征点，采用KNN算法对多个所述初步特征点进行特征匹配，得到第一匹配点集，采用GMS算法删除所述第一匹配点集中的错误匹配点对，得到第二匹配点集，输出并存储所述第二匹配点集中的匹配点坐标，基于所述匹配点坐标计算出堆垛的三维坐标和堆垛间距。本发明通过构建图像金字塔，赋予特征点尺度不变性和高鲁棒性特征，在特征点匹配环节使用KNN算法进行粗匹配，提高了匹配速度，采用基于一致性约束的GMS算法来删除误匹配点对，解决了危化品堆垛特征点相似而导致的特征匹配的准确率低的问题，提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN114219857A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111395508.2
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种危化品仓储堆垛安全距离测量方法，包括：获取待检测图片，基于所述待检测图片进行特征提取，得到所述待检测图片的多个初步特征点，采用KNN算法对多个所述初步特征点进行特征匹配，得到第一匹配点集，采用GMS算法删除所述第一匹配点集中的错误匹配点对，得到第二匹配点集，输出并存储所述第二匹配点集中的匹配点坐标，基于所述匹配点坐标计算出堆垛的三维坐标和堆垛间距。本发明通过构建图像金字塔，赋予特征点尺度不变性和高鲁棒性特征，在特征点匹配环节使用KNN算法进行粗匹配，提高了匹配速度，采用基于一致性约束的GMS算法来删除误匹配点对，解决了危化品堆垛特征点相似而导致的特征匹配的准确率低的问题，提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN114120113A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111397508.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种适用于危化品堆垛距离检测的双目图像匹配方法，包括：获取待检测图片，对待检测图片进行图像预处理，得到预处理图片，采用AKAZE算法对预处理图片进行特征点检测，得到预处理图片的多个特征点，采用M‑LDB算法对预处理图片的多个特征点进行特征点描述，得到特征点的特征描述子，对多个特征描述子进行特征匹配，得到多个精确特征匹配点对。本发明通过利用各向异性的非线性滤波构建非线性尺度空间，有效的克服了堆垛图像匹配时难以保留其细节和边缘的问题，提高了堆垛箱体特征点的差异性，采用AKAZE的特征点描述符保留了其鲁棒性强的特点。本发明的算法能够有效提高危化品堆垛的匹配精度，减小了堆垛安全距离的检测误差。
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公开(公告)号：CN115457064A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211140851.7
申请日：2022-09-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，通过用机器学习算法来提取特征点，特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点，在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺利提取特征点，能够在低光照甚至红外相机下使用；通过利用成熟的二维图像目标及轮廓识别方法来识别危化品堆垛的轮廓，然后舍弃掉轮廓外的特征点，从而克服了机器学习来提取特征点时容易把无关的点也提取出来的问题，使后续的三维重构工作不会因为无关的点的存在而导致重构出的三维图形与真实的形状不一致。
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