本发明涉及输电塔焊接技术领域，具体提供了一种角钢塔节点焊接方法及装置，包括：对塔脚节点板的各顶点进行标记，并对标记的标识进行编号；将塔脚节点板拼接为塔脚，并利用点焊的方式对所述塔脚进行固定；利用激光传感器扫描所述塔脚，采集所述塔脚顶点的标识及其对应的编号；利用所述塔脚顶点的标识及其对应的编号对塔脚与其相邻板件进行焊接。该方案利用编号提供的信息，与塔脚的三维模型进行对比，进而生成塔脚的实际焊缝，避免了对整个塔脚点云的分析运算，大幅度提高了焊接路径识别的可靠性及速度。