专利检索 ap:("中国电力科学研究院有限公司") AND inv:"邓元靖" 第 1 页

1.

发明公开
导线温度计算模型的构建方法、增容方法、系统及设备审中-实审

公开(公告)号：CN114970123A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210506907.X

申请日：2022-05-10

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司

发明人： 汉京善 , 程永锋 , 刘彬 , 马潇 , 李丹煜 , 张轩 , 杨知 , 赵彬 , 姬昆鹏 , 刘畅 , 李孟轩 , 李鹏 , 白旭 , 邓元靖 , 高洁 , 孔小昂

IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14

摘要： 本发明提供了导线温度计算模型的构建方法、增容方法、系统及设备，包括基于获取的导线所受的作用力对导线进行静态力学分析，得到导线的基本参数；基于导线的基本参数与对应的环境参数，采用回归分析算法得到热平衡公式的计算系数；将得到计算系数的热平衡公式转化为导线温度表达式，并将导线温度表达式作为导线温度计算模型；其中，基本参数包括导线的风偏角、风偏平面内的档距、风偏平面内导线轴向应力、导线单位长度吸收的热量、导线单位长度的辐射散热、风偏弧垂和线长。本发明构建的导线温度计算模型考虑了环境温度和导线的基本参数，得到更精准的导线载流量裕度值，进而根据该值对输电线路进行动态调控，充分利用了导线可用裕度。

2.

发明公开
一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN114227678A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111543806.1

申请日：2021-12-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 刘海锋 , 李茂华 , 刘亚多 , 苏志钢 , 邓元靖

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置，包括：将特征识别球体卡接在机器手臂上，并旋转特征识别球体直至特征识别球体上的第二白色标记指向机器手臂TCP坐标系的预设x轴；获取所述特征识别球体表面的激光点云数据，并基于所述激光点云数据确定机器手臂TCP坐标系；获取机器人坐标系与机器手臂TCP坐标系之间的转换矩阵，并将该转换矩阵作为机器手臂TCP工具坐标系。该方案对于机器手臂TCP工具坐标系的标定精度高且劳动量很小。

3.

发明公开
一种角钢塔节点焊接方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN114227037A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111313673.9

申请日：2021-11-08

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 刘海锋 , 李茂华 , 刘亚多 , 苏志钢 , 邓元靖

IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00

摘要： 本发明涉及输电塔焊接技术领域，具体提供了一种角钢塔节点焊接方法及装置，包括：对塔脚节点板的各顶点进行标记，并对标记的标识进行编号；将塔脚节点板拼接为塔脚，并利用点焊的方式对所述塔脚进行固定；利用激光传感器扫描所述塔脚，采集所述塔脚顶点的标识及其对应的编号；利用所述塔脚顶点的标识及其对应的编号对塔脚与其相邻板件进行焊接。该方案利用编号提供的信息，与塔脚的三维模型进行对比，进而生成塔脚的实际焊缝，避免了对整个塔脚点云的分析运算，大幅度提高了焊接路径识别的可靠性及速度。

4.

发明公开
一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法审中-实审

公开(公告)号：CN114055046A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111300279.1

申请日：2021-11-04

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 刘海锋 , 李茂华 , 刘亚多 , 苏志钢 , 邓元靖

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本发明基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。

5.

实用新型
一种钢架结构的抗振焊接平台有权

公开(公告)号：CN217019169U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202122689637.4

申请日：2021-11-04

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 刘海锋 , 李茂华 , 刘亚多 , 苏志钢 , 邓元靖

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本实用新型基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。

6.

实用新型
一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体有权

公开(公告)号：CN217225613U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123168405.0

申请日：2021-12-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 刘海锋 , 李茂华 , 刘亚多 , 苏志钢 , 邓元靖

IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/16

摘要： 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体，所述球体包括：设有孔的球体，该孔用于将球体卡接在机器手臂上；所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记，所述球体的正西方向处设有第二白色标记，其中，所述孔的方向为球体的正北方向，所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体，并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。