本发明公开了一种列车制动控制模块、装置、系统、列车及制动控制方法和可读存储介质，所述列车制动控制系统包括若干个制动控制装置和连接器，每个所述制动控制装置匹配至少一个连接器，所述连接器设置于对应制动控制装置之外；相邻制动控制装置的连接器依次使用CAN总线串联上，每个连接器另一端与对应制动控制装置之间CAN总线连接。并基于所述列车制动控制系统提出了一种针对整网故障时的“慢恢复”机制，本发明基于上述改进，可以有效地降低故障节点对其他节点的影响，同时更加可靠地恢复整网故障后的通讯。