本发明公开了一种体积小、动力大且运行平稳的液压多马达驱动系统，包括至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。本发明还公开了上述驱动系统用于驱动锚链轮的运行控制方法。