发明公开
CN114233373A 运输协同控制系统及方法
审中-实审
- 专利标题: 运输协同控制系统及方法
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申请号: CN202111290392.6申请日: 2021-11-02
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公开(公告)号: CN114233373A公开(公告)日: 2022-03-25
- 发明人: 焦晓峰 , 呼守信 , 贾运红 , 任晓文 , 唐会成 , 高鹏 , 虞飞
- 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 单冠飞
- 主分类号: E21F13/06
- IPC分类号: E21F13/06 ; E21F17/00 ; E21F17/18 ; E21C35/00 ; E21C35/20
摘要:
本公开提出一种运输协同控制系统及方法,其中,运输协同控制系统包括:工作面集控中心和多个运输设备;多个运输设备包括掘进机运输设备、锚杆转载机运输设备、可弯曲胶带机运输设备和工作面主运设备;其中,工作面集控中心,与各运输设备通信连接,用于获取至少一运输设备的运行状态参数,其中,运行状态参数包括负载参数和/或运输速度参数;根据至少一运输设备的运行状态参数,控制相关联的运输设备调整运输速度参数。由此,实现了掘进过程中的各运输设备之间的自动协同控制,提高了各运输设备间的协调性,增加了各运输设备的正常运行时间,提高了掘进工作面煤流运输的可靠性、安全性和出煤效率。