本申请公开了一种发动机的控制方法、系统及设备，该方法包括：基于发动机的怠速工况，确定发动机的点火循环集合；针对集合中的任一点火循环，确定发动机各气缸的点火顺序，生成各气缸的点火标志信号；针对任一气缸，根据气缸的点火标志信号，生成点火控制信号，以便发动机根据点火控制信号执行相应的操作。本申请实施例提供的发动机的控制方法中，当发动机处于怠速工况时，使发动机执行多个点火循环，每个点火循环对应于特定的点火顺序，通过控制部分气缸点火燃烧，其他气缸不燃烧，提高发动机的热效率。