本发明提供了功率驱动放大电路及方法，应用于乙类或甲乙类功率驱动放大中。该方法包括：将电压反馈控制施加于下拉驱动功率管，将电流反馈控制施加于上拉驱动功率管；将连接推挽输出一路的所述上拉驱动功率管由一电压反馈控制环路控制，使得电路的输出电压满足预定工作要求；将连接推挽输出另一路的所述下拉驱动功率管由电流反馈控制环路控制；对上拉电流进行检测，将上拉电流与一电流参考值进行比较，选择其中较大或较小的一路电流，输入电流反馈控制环路，以实现对下拉驱动功率管的电流反馈控制。本方案上拉驱动和下拉驱动的匹配性更好，具有更高的整体稳定性，谐波失真极小，且生产成本更低。