本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法，包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上，包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器，用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时，均能有效调整船体的状态，使船舶保持平衡。