本发明实施例提供的一种差速器及车辆，包括：壳体；半轴齿轮，其可转动的装设在所述壳体的内壁上；行星齿轮，其可转动的装设在所述壳体的内壁上，且与所述半轴齿轮相啮合；波纹垫片，其设于所述半轴齿轮与所述壳体的内壁之间，其用于为所述半轴齿轮提供朝向行星齿轮的预压力；有效地解决了现有技术中的采用所述环形的平面垫片虽然能够一定程度地降低所述啮合侧隙的大小，但是并无法有效地解决间隙是造成车辆起步或换挡冲击，导致车辆舒适度变差的技术问题。